[发明专利]一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人

权利要求书

1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：

第一支架(11)；

料盒组件(2)，包括料盒(21)和下料部(22)，所述料盒(21)安装在所述第一支架(11)上，用于储存胶料，所述下料部(22)设置于所述料盒(21)的底部并与所述料盒(21)连通，所述胶料通过所述下料部(22)的下料口(223)落至待涂胶件上；

下料控制组件，设置于所述下料部(22)处，用于打开或关闭所述下料口(223)；

胶料调节板(61)，设置于所述下料口(223)处，用于调节所述下料口(223)的大小。

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述下料部(22)包括：

安装部(221)，安装于所述料盒(21)的下方；

第一通孔(222)，开设于所述安装部(221)上，所述第一通孔(222)的一端与所述料盒(21)连通，另一端形成所述下料口(223)；

所述下料控制组件能够插设于所述安装部(221)，以打开或关闭所述第一通孔(222)。

3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述胶料调节板(61)的一端能够沿所述下料口(223)的宽度方向位置可调地安装在所述下料部(22)的上，以调整另一端遮挡所述下料口(223)的面积大小。

4.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述胶料调节板(61)设置有两块，两块所述的胶料调节板(61)相对设置，两块所述的调节板(61)上均开设有腰形孔，所述调节板(61)通过螺丝穿过所述腰形孔与所述下料部(22)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述下料控制组件包括：

阀板(4)，所述阀板(4)插设于所述安装部(221)中并与所述安装部(221)滑动连接，所述阀板(4)能够隔断所述第一通孔(222)，所述阀板(4)上设置有第二通孔(41)。

6.根据权利要求5所述的涂胶装置，其特征在于，所述下料控制组件还包括下料驱动组件(3)，所述下料驱动组件(3)安装在所述第一支架(11)上，所述阀板(4)的一端连接于所述下料驱动组件(3)的输出端，所述下料驱动组件(3)用于驱动所述阀板(4)滑动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括胶料匀化组件(5)，所述胶料匀化组件(5)安装在所述料盒(21)或所述第一支架(11)上，并设置在所述下料口(221)的下方，用于将所述待涂胶件上的胶料匀化。

8.根据权利要求7所述的涂胶装置，其特征在于，所述胶料匀化组件(5)包括匀化板(51)，所述匀化板(51)安装于所述下料部(22)上，所述匀化板(51)相对于所述待涂胶件的涂胶表面倾斜设置，所述匀化板(51)靠近所述待涂胶件一侧的两端均设置有遮挡块(52)，所述遮挡块(52)垂直于所述待涂胶件的涂胶表面。

9.根据权利要求8所述的涂胶装置，其特征在于，所述匀化板(51)的下端间隔设有多个匀化齿(53)。

10.根据权利要求7所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括供胶机构，所述供胶机构包括：

第二支架(12)；

胶桶(9)，安装在所述第二支架(12)上，用于储存所述胶料；

送料机构，安装在所述第二支架(12)上并与所述胶桶(9)连通，用于对所述料盒(21)输送所述胶料。

11.根据权利要求10所述的涂胶装置，其特征在于，所述胶桶(9)具有加料口，所述加料口位于所述胶料匀化组件(5)的正下方。

12.一种瓷砖铺贴机器人，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的涂胶装置。