[发明专利]一种用于自动调平试验台的液压系统

说明书

一种用于自动调平试验台的液压系统，下部支撑架上连接有四个支撑液压缸；支撑液压缸的活塞杆与承载圆盘固接；上部支撑架的下部铰接有四根连接钢管，每两根连接钢管与上部横梁的两端固定连接，上部横梁的端部通过支撑螺栓与设在承载圆盘上的滑靴固接；水平倾角传感器安装在上部框架的中部；控制器通过四个电磁比例换向阀分别与四个支撑液压缸连接，还通过四个电磁比例换向阀分别与调平液压缸连接；支撑液压缸上设置有位移传感器，支撑液压缸的无杆腔所在油路上设置有液控换向阀和可变节流阀；调平液压缸上设置位移传感器和速度传感器。该系统能实现多种路面不平度的模拟，且能模拟车辆的不同行走速度，能在试验过程中实时验证调平效果。

技术领域

本发明属于农机试验设备技术领域，具体涉及一种用于自动调平试验台的液压系统。

背景技术

近年来，随着自动调平技术的发展，其在工程机械和农业机械领域中得到了广泛应用，有效的提高了机器的通过性和驾驶舒适性。在农用机械中往往通过安装液压悬架来实现自动调平功能，使农用机械可以在不平整的路面上自动调平车架，以更好的适用于丘陵山地的地型作业。

液压悬架因为需要进行实时调节，容易造成液压系统发热量大、响应慢等一系列问题，甚至有可能导致整机出现故障，急需一种试验台对调平系统进行试验分析，提升研发效率，降低研发成本。但同时，自动调平系统因路面谱难以模拟、试验成本高而缺少有效的试验手段。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于自动调平试验台的液压系统，该试验台能实现多种路面不平度的模拟，且能模拟车辆的不同行走速度，同时，能在试验过程中实时验证调平液压悬架的作用效果。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于自动调平试验台的液压系统，包括自动调平试验台、液压控制系统和控制器；

所述自动调平试验台包括下部支撑架、四块上部支撑板、四个支撑液压缸、四个承载圆盘、上部调平机构、顶部支撑梁a和水平倾角传感器；所述下部支撑架由下部框架和等长的四根支撑腿组成，所述下部框架由前后对应分布的两根下部横梁a和左右对应分布的两根下部横梁b依次固定连接组成，四根支撑腿的上端分别与下部框架下端的四角固定连接；四块上部支撑板分别固定连接在下部框架上端的四角处，四块上部支撑板的中心均开设有通孔A；四个支撑液压缸分别记为支撑液压缸A、支撑液压缸B、支撑液压缸C和支撑液压缸D；四个支撑液压缸分别设置在四块上部支撑板的下部，且支撑液压缸缸筒的下端均位于支撑腿下端的上方；四个支撑液压缸缸筒的上端分别与四块上部支撑板的下端面固定连接，四个支撑液压缸的活塞杆分别由四块上部支撑板上的通孔A滑动穿出，并分别与设置在四块上部支撑板上方的四块连接板a固定连接；四个承载圆盘分别设置在四块连接板a的上方，四个承载圆盘的上端均固定连接有环形围板；且四个承载圆盘的下端中心通过四根支撑柱与四块连接板a的上端中心固定连接；所述上部调平机构包括上部支撑架、连接轴、两根上部横梁、四根连接钢管、四个连接凸耳d、四个调平液压缸和四个连接凸耳a；四个调平液压缸分别记为调平液压缸A、调平液压缸B、调平液压缸C和调平液压缸D；所述上部支撑架由上部框架、中间连接板和等长的四根中间支架组成，上部框架由前后对应分布的两根上部主梁b和左右对应分布的两根上部主梁a依次固定连接组成，上部框架的尺寸小于下部框架的尺寸；中间连接板的尺寸小于上部框架的尺寸，且设置在上部框架下方的中心；四根中间支架的上端分别与两根上部主梁b的端部固定连接，其下端分别与中间连接板上端的四角处固定连接；中间连接板下端的左部和右部相对地固定连接有一对连接耳板a，一对连接耳板a的下部对应地开设有一对通孔B；所述连接轴可转动地穿设于一对通孔B中，连接轴的左右端相对应地固定连接有两个侧端板；左侧侧端板的左侧和右侧侧端板的右侧前后两端各固定连接有两个连接耳板b；两根上部横梁分别设置在下部支撑架上方的左侧和右侧，且两根上部横梁的端部分别对应在四个承载圆盘的上方；两根上部横梁的下端端部通过四个支撑螺栓分别与四个滑靴固定连接，四个滑靴分别滑动地设置在四个承载圆盘的上部，并通过四个承载圆盘上的环形围板进行滑动范围的限位；四根连接钢管里端分别与四个连接板e的外端固定连接，四个连接板e的里端通过四根连接销轴e分别与四个连接耳板b连接；四根连接钢管的外端分别与两根上部横梁的端部固定连接；四个连接凸耳d的上端分别固定连接在上部框架下端的四角处；四个连接凸耳d的下端通过四根连接销轴d分别与四个连接凸耳c的上端转动连接；四个调平液压缸的活塞杆端通过四根连接销轴c分别与四个连接凸耳c的下端转动连接；四个调平液压缸的缸筒端通过四根连接销轴b分别与四个连接凸耳b的上端转动连接；四个连接凸耳b的下端通过四根连接销轴a分别与四个连接凸耳a的上端转动连接，四个连接凸耳a的下端分别固定连接在四根连接钢管外端的上部；所述顶部支撑梁a固定连接在两根上部主梁a之间；所述水平倾角传感器安装在顶部支撑梁a的中部；