[发明专利]一种用于自动调平试验台的液压系统

权利要求书

1.一种用于自动调平试验台的液压系统，包括自动调平试验台，其特征在于，还包括液压控制系统和控制器；

所述自动调平试验台包括下部支撑架、四块上部支撑板(34)、四个支撑液压缸(4)、四个承载圆盘(10)、上部调平机构、顶部支撑梁a(32)和水平倾角传感器(40)；所述下部支撑架由下部框架(44)和等长的四根支撑腿(2)组成，所述下部框架(44)由前后对应分布的两根下部横梁a(5)和左右对应分布的两根下部横梁b(7)依次固定连接组成，四根支撑腿(2)的上端分别与下部框架(44)下端的四角固定连接；四块上部支撑板(34)分别固定连接在下部框架(44)上端的四角处，四块上部支撑板(34)的中心均开设有通孔A；四个支撑液压缸(4)分别记为支撑液压缸A(64)、支撑液压缸B(65)、支撑液压缸C(66)和支撑液压缸D(67)；四个支撑液压缸(4)分别设置在四块上部支撑板(34)的下部，且支撑液压缸(4)缸筒的下端均位于支撑腿(2)下端的上方；四个支撑液压缸(4)缸筒的上端分别与四块上部支撑板(34)的下端面固定连接，四个支撑液压缸(4)的活塞杆分别由四块上部支撑板(34)上的通孔A滑动穿出，并分别与设置在四块上部支撑板(34)上方的四块连接板a(8)固定连接；四个承载圆盘(10)分别设置在四块连接板a(8)的上方，四个承载圆盘(10)的上端均固定连接有环形围板(35)；且四个承载圆盘(10)的下端中心通过四根支撑柱(9)与四块连接板a(8)的上端中心固定连接；所述上部调平机构包括上部支撑架、连接轴(31)、两根上部横梁(12)、四根连接钢管(28)、四个连接凸耳d(22)、四个调平液压缸(15)和四个连接凸耳a(16)；四个调平液压缸(15)分别记为调平液压缸A(60)、调平液压缸B(61)、调平液压缸C(62)和调平液压缸D(63)；所述上部支撑架由上部框架(45)、中间连接板(18)和等长的四根中间支架(19)组成，上部框架(45)由前后对应分布的两根上部主梁b(27)和左右对应分布的两根上部主梁a(26)依次固定连接组成，上部框架(45)的尺寸小于下部框架(44)的尺寸；中间连接板(18)的尺寸小于上部框架(45)的尺寸，且设置在上部框架(45)下方的中心；四根中间支架(19)的上端分别与两根上部主梁b(27)的端部固定连接，其下端分别与中间连接板(18)上端的四角处固定连接；中间连接板(18)下端的左部和右部相对地固定连接有一对连接耳板a(41)，一对连接耳板a(41)的下部对应地开设有一对通孔B；所述连接轴(31)可转动地穿设于一对通孔B中，连接轴(31)的左右端相对应地固定连接有两个侧端板(42)；左侧侧端板(42)的左侧和右侧侧端板(42)的右侧前后两端各固定连接有两个连接耳板b(43)；两根上部横梁(12)分别设置在下部支撑架上方的左侧和右侧，且两根上部横梁(12)的端部分别对应在四个承载圆盘(10)的上方；两根上部横梁(12)的下端端部通过四个支撑螺栓(11)分别与四个滑靴(36)固定连接，四个滑靴(36)分别滑动地设置在四个承载圆盘(10)的上部，并通过四个承载圆盘(10)上的环形围板(35)进行滑动范围的限位；四根连接钢管(28)里端分别与四个连接板e(29)的外端固定连接，四个连接板e(29)的里端通过四根连接销轴e(30)分别与四个连接耳板b(43)连接；四根连接钢管(28)的外端分别与两根上部横梁(12)的端部固定连接；四个连接凸耳d(22)的上端分别固定连接在上部框架(45)下端的四角处；四个连接凸耳d(22)的下端通过四根连接销轴d(39)分别与四个连接凸耳c(21)的上端转动连接；四个调平液压缸(15)的活塞杆端通过四根连接销轴c(20)分别与四个连接凸耳c(21)的下端转动连接；四个调平液压缸(15)的缸筒端通过四根连接销轴b(14)分别与四个连接凸耳b(17)的上端转动连接；四个连接凸耳b(17)的下端通过四根连接销轴a(13)分别与四个连接凸耳a(16)的上端转动连接，四个连接凸耳a(16)的下端分别固定连接在四根连接钢管(28)外端的上部；所述顶部支撑梁a(32)固定连接在两根上部主梁a(26)之间；所述水平倾角传感器(40)安装在顶部支撑梁a(32)的中部；

所述液压控制系统包括电动机(46)、变量泵(47)、齿轮泵(48)、液压悬架调平控制单元和路面模拟控制单元；

所述液压悬架调平控制单元包括调平液压缸A(60)、调平液压缸B(61)、调平液压缸C(62)、调平液压缸D(63)、电磁比例换向阀A(56)、电磁比例换向阀B(57)、电磁比例换向阀C(58)和电磁比例换向阀D(59)；所述路面模拟控制单元包括支撑液压缸A(64)、支撑液压缸B(65)、支撑液压缸C(66)、支撑液压缸D(67)、电磁比例换向阀E(68)、电磁比例换向阀F(69)、电磁比例换向阀G(70)和电磁比例换向阀H(71)；

所述电动机(46)通过分动箱分别与变量泵(47)和齿轮泵(48)连接，变量泵(47)和齿轮泵(48)的吸油口均与油箱(51)连接，变量泵(47)和齿轮泵(48)的排油口分别通过安全阀一(49)和安全阀二(50)与油箱(51)连接；变量泵(47)的排油口还分别通过定差减压阀A(52)、定差减压阀B(53)、定差减压阀C(54)和定差减压阀D(55)与电磁比例换向阀A(56)、电磁比例换向阀B(57)、电磁比例换向阀C(58)和电磁比例换向阀D(59)的P口连接；电磁比例换向阀A(56)、电磁比例换向阀B(57)、电磁比例换向阀C(58)和电磁比例换向阀D(59)的T口均与油箱(51)连接；电磁比例换向阀A(56)的A口、B口分别与调平液压缸A(60)的无杆腔、有杆腔连接，还分别与梭阀A(72)的两个比较油口连接，梭阀A(72)的出油口与定差减压阀A(52)的控制口连接；电磁比例换向阀B(57)的A口、B口分别与调平液压缸B(61)的无杆腔、有杆腔连接，还分别与梭阀B(73)的两个比较油口连接，梭阀B(73)的出油口与定差减压阀B(53)的控制口连接；电磁比例换向阀C(58)的A口、B口分别与调平液压缸C(62)的无杆腔、有杆腔连接，还分别与梭阀C(74)的两个比较油口连接，梭阀C(74)的出油口与定差减压阀C(54)的控制口连接；电磁比例换向阀D(59)的A口、B口分别与调平液压缸D(63)的无杆腔、有杆腔连接，还分别与梭阀D(75)的两个比较油口连接，梭阀D(75)的出油口与定差减压阀D(55)的控制口连接；调平液压缸A(60)、调平液压缸B(61)、调平液压缸C(62)、调平液压缸D(63)上分别连接有用于测定位移的位移传感器E(88)、位移传感器F(89)、位移传感器G(90)和位移传感器H(91)，还分别连接有用测定加速度的加速度传感器A(92)、加速度传感器B(93)、加速度传感器C(94)和加速度传感器D(95)；

齿轮泵(48)的排油口还分别与电磁比例换向阀E(68)、电磁比例换向阀F(69)、电磁比例换向阀G(70)和电磁比例换向阀H(71)的P口连接，电磁比例换向阀E(68)、电磁比例换向阀F(69)、电磁比例换向阀G(70)和电磁比例换向阀H(71)的T口均与油箱连接；电磁比例换向阀E(68)的A口依次通过液控单向阀A(76)和可变节流阀A(77)与支撑液压缸A(64)的无杆腔连接，其B口分别与支撑液压缸A(64)的有杆腔和液控单向阀A(76)的液控口连接；电磁比例换向阀F(69)的A口依次通过液控单向阀B(78)和可变节流阀B(79)与支撑液压缸B(65)的无杆腔连接，其B口分别与支撑液压缸B(65)的有杆腔和液控单向阀B(78)的液控口连接；电磁比例换向阀G(70)的A口依次通过液控单向阀C(80)和可变节流阀C(81)与支撑液压缸C(66)的无杆腔连接，其B口与支撑液压缸C(66)的有杆腔和液控单向阀C(80)的液控口连接；电磁比例换向阀H(71)的A口依次通过液控单向阀D(82)和可变节流阀D(83)与支撑液压缸D(67)的无杆腔连接，其B口分别与支撑液压缸D(67)的有杆腔和液控单向阀D(82)的液控口连接；支撑液压缸A(64)、支撑液压缸B(65)、支撑液压缸C(66)、支撑液压缸D(67)上分别连接有用于测定位移的位移传感器A(84)、位移传感器B(85)、位移传感器C(86)和位移传感器D(87)；

所述控制器分别与水平倾角传感器(40)、位移传感器A(84)、位移传感器B(85)、位移传感器C(86)、位移传感器D(87)、位移传感器E(88)、位移传感器F(89)、位移传感器G(90)、位移传感器H(91)、加速度传感器A(92)、加速度传感器B(93)、加速度传感器C(94)和加速度传感器D(95)连接。