[发明专利]一种多功能视觉检测平台

说明书

本发明涉及基于视觉的工件尺寸和缺陷检测的智能设备技术领域，尤其涉及一种多功能视觉检测平台，工作台上设有尺寸检测区和外观缺陷检测区，尺寸检测区和外观缺陷检测区之间设有第一料区；尺寸检测区上设有尺寸检测台，尺寸检测区上设有尺寸检测输送机器人；尺寸检测台周边设有固定有线扫描激光位移传感器和尺寸检测视觉模组的桁架；外观缺陷检测区内设有第二料区，外观缺陷检测区上设有外观缺陷检测台组件，外观缺陷检测区上设有外观缺陷检测输送机器人；外观缺陷检测台组件周边设有外观检测视觉模组。本发明能够实现规则工件的尺寸和缺陷检测，特别是军工类产品和3C类精密产品，通过多功能视觉检测平面可以一次检测完，提供检测效率和质量。

技术领域

本发明涉及基于视觉的工件尺寸和缺陷检测的智能设备技术领域，尤其涉及一种多功能视觉检测平台。

背景技术

工件尺寸和缺陷检查是每个公司都要进行的一道工序，特别是产品尺寸和表面要求较高的军工企业和3C企业；传统的检测手段是工人拿着检测器具对工件进行检测，存在着人为主观性以及工作量大等问题；目前市面上出现了一些基于智能相机的检测平台，可以定点检测工件尺寸和缺陷，但是没有办法检测厚度，且无整套解决方案，对于3C行业的一些产品要求检测速度快、检测角度多变的要求就不是很适用；因此就迫切需要一种既能检测工件尺寸和缺陷还能检测工件厚度尺寸的多功能检测设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能视觉检测平台，能快速有效地对工件的尺寸和外观缺陷进行检测。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能视觉检测平台，包括工作台和进料平台，所述进料平台设在所述工作台旁；所述工作台上设有尺寸检测区和外观缺陷检测区，所述尺寸检测区靠近所述进料平台，所述尺寸检测区和所述外观缺陷检测区之间设有第一料区，所述第一料区上设有用于放置经尺寸检测合格的工件的第一合格料盒和用于放置经尺寸检测不合格的工件的第一废料盒；

所述尺寸检测区上设有用于放置待检测尺寸的工件的尺寸检测台，所述尺寸检测区上设有用于将所述进料平台上的工件输送至尺寸检测台以及将经尺寸检测后的工件输送至第一料区的尺寸检测输送机器人；所述尺寸检测台周边设有固定有线扫描激光位移传感器和尺寸检测视觉模组的桁架，所述桁架通过用于带动所述桁架在X轴、Y轴以及X轴方向上移动的三轴滑台固定设在所述尺寸检测区上；

所述外观缺陷检测区内设有第二料区，所述第二料区上设有用于放置经外观缺陷合格的工件的第二合格料盒以及用于放置经外观缺陷不合格的工件的第二废料盒，所述外观缺陷检测区上设有用于放置待检测外观缺陷的工件的外观缺陷检测台组件，所述外观缺陷检测区上设有用于将所述第一合格料盒内的工件输送至所述外观缺陷检测台组件上以及将经过外观缺陷检测后的工件输送至第二料区的外观缺陷检测输送机器人；所述外观缺陷检测台组件周边设有用于检测工件外观的外观检测视觉模组。

本发明的有益效果是：本发明能够实现规则工件的尺寸和缺陷检测，特别是军工类产品和3C类精密产品，通过多功能视觉检测平面可以一次检测完，提供检测效率和质量。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述三轴滑台包括水平固定在所述尺寸检测区上的X轴模组，所述X轴模组上设有在所述X轴模组的带动下沿所述X轴模组的长度方向移动的水平设置的Y轴模组，所述Y轴模组上设有沿所述Y轴模组的长度方向移动的竖直设置的Z轴模组，所述Z轴模组上设有沿所述Z轴模组的长度方向移动的所述桁架。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的设置，实现桁架以及桁架上的线扫描激光位移传感器和尺寸检测视觉模组在X轴、Y轴、Z轴方向上的移动，实现对尺寸检测台上的工件的尺寸检测。