[发明专利]一种多功能视觉检测平台

权利要求书

1.一种多功能视觉检测平台，其特征在于，包括工作台(1)和进料平台(2)，所述进料平台(2)设在所述工作台(1)旁；所述工作台(1)上设有尺寸检测区(3)和外观缺陷检测区(4)，所述尺寸检测区(3)靠近所述进料平台(2)，所述尺寸检测区(3)和所述外观缺陷检测区(4)之间设有第一料区，所述第一料区上设有用于放置经尺寸检测合格的工件的第一合格料盒(5)和用于放置经尺寸检测不合格的工件的第一废料盒(6)；

所述尺寸检测区(3)上设有用于放置待检测尺寸的工件的尺寸检测台(7)，所述尺寸检测区(3)上设有用于将所述进料平台(2)上的工件输送至尺寸检测台(7)以及将经尺寸检测后的工件输送至第一料区的尺寸检测输送机器人(8)；所述尺寸检测台(7)周边设有固定有线扫描激光位移传感器(9)和尺寸检测视觉模组(10)的桁架(18)，所述桁架(18)通过用于带动所述桁架(18)在X轴、Y轴以及X轴方向上移动的三轴滑台固定设在所述尺寸检测区(3)上；

所述外观缺陷检测区(4)内设有第二料区，所述第二料区上设有用于放置经外观缺陷合格的工件的第二合格料盒(11)以及用于放置经外观缺陷不合格的工件的第二废料盒(12)，所述外观缺陷检测区(4)上设有用于放置待检测外观缺陷的工件的外观缺陷检测台组件，所述外观缺陷检测区(4)上设有用于将所述第一合格料盒(5)内的工件输送至所述外观缺陷检测台组件上以及将经过外观缺陷检测后的工件输送至第二料区的外观缺陷检测输送机器人(13)；所述外观缺陷检测台组件周边设有用于检测工件外观的外观检测视觉模组(14)；

所述三轴滑台包括水平固定在所述尺寸检测区(3)上的X轴模组(15)，所述X轴模组(15)上设有在所述X轴模组(15)的带动下沿所述X轴模组(15)的长度方向移动的水平设置的Y轴模组(16)，所述Y轴模组(16)上设有沿所述Y轴模组(16)的长度方向移动的竖直设置的Z轴模组(17)，所述Z轴模组(17)上设有沿所述Z轴模组(17)的长度方向移动的所述桁架(18)；

所述外观缺陷检测台组件包括竖直固定在所述外观缺陷检测区(4)上的第一固定架(19)，所述第一固定架(19)上设有翻转模组(20)，所述翻转模组(20)的输出端上固定设有第二固定架(22)，所述第二固定架(22)上固定设有用于固定工件的检测夹具(21)，所述检测夹具(21)在所述翻转模组(20)的带动下轴向转动；所述外观检测视觉模组(14)设在所述检测夹具(21)的上方用于采集所述检测夹具(21)上的工件的图像信息；

所述检测夹具(21)周边的所述外观缺陷检测区(4)上固定设有用于设置所述外观检测视觉模组(14)的安装架(24)，所述安装架(24)上固定设有多个所述外观检测视觉模组(14)；

所述尺寸检测输送机器人(8)和外观缺陷检测输送机器人(13)的末端均固定设有用于对工件视觉定位的定位视觉模组(25)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能视觉检测平台，其特征在于，所述第二固定架(22)上固定设有旋转模组(23)，所述旋转模组(23)的输出端的轴线与所述翻转模组(20)的输出端的轴线垂直设置，所述检测夹具(21)与所述旋转模组(23)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能视觉检测平台，其特征在于，所述尺寸检测区(3)靠近所述进料平台(2)处设有用于容纳待检测工件的进料盒(26)，所述进料平台(2)上设有振动盘(27)和用于将所述振动盘(27)导出的工件输送至进料盒(26)的输送机构(28)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能视觉检测平台，其特征在于，所述输送机构(28)靠近所述进料盒(26)的一端设有用于检测工件通过的光电传感器。

5.根据权利要求1或2所述的一种多功能视觉检测平台，其特征在于，所述工作台(1)的周边设有防护罩(29)，所述防护罩(29)靠近所述进料平台(2)处设有进料口(30)。