[发明专利]一种轴（套）类零件智能加工单元布局系统

说明书

本发明的目的是提供一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，主要包括位于工作区域内的车削中心1、辊道、带地面行走轴的工业关节机器人、操作区域等。该技术方案能够减少轴类、套类或其它具有类似结构的零件机械冷加工过程中所占用的设备种类及人员数量，减少物流转运距离，提升智能化加工水平，提高生产效率。

技术领域

本发明属于机械冷加工领域，具体设计一种轴(套)类零件智能加工单元布局，应用于轴类、套类或其它具有类似结构的零件自动化冷加工。

背景技术

传统轴、套类零件的冷加工主要依靠数控车床、数控铣床、钻床、磨床等设备完成，涉及的设备类型多、物流复杂。整个零件加工过程需要4人以上操作人员参与，设备占用率大、人力成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于:包括位于工作区域内的车削中心、辊道I、辊道IV、辊道II、辊道III、工业关节机器人、机器人手指库、修磨设备、在线打标设备、在线检测设备、吹气清洗设备、集成工装库、安全护栏、中控台和电子显示屏。

两台所述车削中心均具有铣削动力头。两台所述车削中心呈L形布置在工作区域内。所述工业关节机器人及其地面行走轴位于两台所述车削中心中间的位置。

所述工业关节机器人的地面行走轴长度方向的一端具有一台所述的车削中心、另一端面向操作区域。所述操作区域内布置中控台和电子显示屏。

所述工业关节机器人的地面行走轴宽度方向的一侧具有一台所述的车削中心，这一侧还布置有辊道I、辊道IV、辊道II和辊道III。所述辊道I和辊道IV是上料辊道，辊道II是下料辊道，辊道III是不合格品辊道。所述工业关节机器人的地面行走轴宽度方向的另外一侧具有修磨设备、在线打标设备、在线检测设备和吹气清洗设备。

进一步，所述车削中心用于完成轴、套类零件的冷加工。

进一步，辊道I和辊道IV分别放置轴、套两类零件，并可存放一定数量，满足一段时间内生产单元加工需要的产品毛坯件。

进一步，修磨设备用于修正零件两端中心孔。在线打标设备用于完成零件下线前编码刻印。在线检测设备用于测量零件尺寸及公差是否满足设计需求。吹气清洗设备用于检测前清洁零件表面。

进一步，工业关节机器人沿带地面行走轴运动，实现零件在车削中心、上下料辊道、中心孔修磨设备、在线打标设备、在线检测设备、吹气清洗设备之间的物流转运。

进一步，辊道III与一台车削中心之间，以及吹气清洗设备与另一一台车削中心之间，分别布置一个集成工装库。所述集成工装库用于存放不同类型产品所需的工装，并能实现针对不同类型零件提示使用哪些工装，以及工装是否取放正确等功能。

进一步，所述操作区域与地面行走轴之间布置机器人手指库。所述机器人手指库用于存放生产不同零件时所需自动更换的机器人手指。

进一步，在所述操作区域，中控台的操作面板靠近辊道I，所述电子显示屏靠近修磨设备。

进一步，所述工作区域的周围设置安全护栏。

本发明的技术效果是毋庸置疑的，该技术方案能够减少轴类、套类或其它具有类似结构的零件机械冷加工过程中所占用的设备种类及人员数量，减少物流转运距离，提升智能化加工水平，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明布局示意图。

图中：车削中心(1)、辊道I(2)、辊道IV(20)、辊道II(3)、辊道III(4)、工业关节机器人(5)、地面行走轴(50)、机器人手指库(6)、修磨设备(7)、在线打标设备(8)、在线检测设备(9)、吹气清洗设备(10)、集成工装库(11)、安全护栏(12)、中控台(13)、电子显示屏(14)。