[发明专利]一种轴（套）类零件智能加工单元布局系统

权利要求书

1.一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于:包括工作区域内的所述车削中心(1)、辊道I(2)、辊道IV(20)、辊道II(3)、辊道III(4)、工业关节机器人(5)、机器人手指库(6)、修磨设备(7)、在线打标设备(8)、在线检测设备(9)、吹气清洗设备(10)、集成工装库(11)、安全护栏(12)、中控台(13)和电子显示屏(14)；

两台所述车削中心(1)均具有铣削动力头；两台所述车削中心(1)呈L形布置在工作区域内；所述工业关节机器人(5)及其地面行走轴(50)位于两台所述车削中心(1)中间的位置；

所述工业关节机器人(5)的地面行走轴(50)长度方向的一端具有一台所述的车削中心(1)、另一端面向操作区域；所述操作区域内布置中控台(13)和电子显示屏(14)；

所述工业关节机器人(5)的地面行走轴(50)宽度方向的一侧具有一台所述的车削中心(1)，这一侧还布置有辊道I(2)、辊道IV(20)、辊道II(3)和辊道III(4)；所述辊道I(2)和辊道IV(20)是上料辊道，辊道II(3)是下料辊道，辊道III(4)是不合格品辊道；所述工业关节机器人(5)的地面行走轴(50)宽度方向的另外一侧具有修磨设备(7)、在线打标设备(8)、在线检测设备(9)和吹气清洗设备(10)。

2.根据权利要求1所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：所述车削中心(1)用于完成轴(套)类零件的冷加工。

3.根据权利要求1或2所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：辊道I(2)和辊道IV(20)分别放置轴、套两类零件，并可存放一定数量，满足一段时间内生产单元加工需要的产品毛坯件。

4.根据权利要求1或3所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：

修磨设备(7)用于修正零件两端中心孔；

在线打标设备(8)用于完成零件下线前编码刻印；

在线检测设备(9)用于测量零件尺寸及公差是否满足设计需求；

吹气清洗设备(10)用于检测前清洁零件表面。

5.根据权利要求14或所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：工业关节机器人(5)沿带地面行走轴(50)运动，实现零件在车削中心、上下料辊道、中心孔修磨设备、在线打标设备、在线检测设备、吹气清洗设备之间的物流转运。

6.根据权利要求1或5所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：辊道III(4)与一台车削中心(1)之间，以及吹气清洗设备(10)与另一一台车削中心(1)之间，分别布置一个集成工装库(11)；所述集成工装库(11)用于存放不同类型产品所需的工装，并能实现针对不同类型零件提示使用哪些工装，以及工装是否取放正确等功能。

7.根据权利要求1所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：所述操作区域与地面行走轴(50)之间布置机器人手指库(6)；所述机器人手指库(6)用于存放生产不同零件时所需自动更换的机器人手指。

8.根据权利要求1所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：在所述操作区域，中控台(13)的操作面板靠近辊道I(2)，所述电子显示屏(14)靠近修磨设备(7)。

9.根据权利要求1所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：所述工作区域的周围设置安全护栏(12)。