[发明专利]一种VCM线圈绕线系统

说明书

一种VCM线圈绕线系统，其包括机架，三维驱动机构，起线夹持机构，上锡机构，绕线机构,热风机构,以及控制模块。所述控制模块控制所述三维驱动机构带动导线以使所述起线夹持机构进行夹线。在所述起线夹持机构夹持到导线后所述控制模块控制所述上锡机构为起线夹持机构与三维驱动机构之间的导线上锡。导线上锡后所述控制模块控制所述起线夹持机构与三维驱动机构一起将导线靠近所述VCM线圈骨架并在所述主轴组件旋转的同时将导线缠绕在所述VCM线圈骨架的相应位置。在导线上锡后至导线缠绕完成之前所述控制模块控制所述热风枪一直对准所述VCM绕圈骨架的绕线位置吹热风。本VCM线圈绕线系统在所述控制模块的控制下，可以自动地完成所述VCM线圈的全流程绕线。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种VCM线圈绕线系统。

背景技术

VCM马达，即音圈马达(Voice Coil Motor)，是一种将电能转化为机械能并实现直线或有限摆角的运动，主要应用于小行程、高速、高加速运动，根据运行方式可分为：直线型和摆动型两类。摆动型的VCM马达也叫做振镜电机，在光学镜头应用非常广泛，适合用于手机摄像头等狭小的空间作为镜头调焦的驱动器。振镜电机侧面的线架上绕制线圈，利用来自永久磁钢的磁场与线圈导体通电产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动，因此线圈的绕制对其精度的控制非常重要。

传统的线圈绕制，一是采用手工操作，效率低、精度差，二是采用模具装夹进行机械化生产，但是由于马达体积很小，模具的结构设计相应小型化，装配时难以做到定位精确。为了实现该VCM线圈绕线系统的自动化，因此需要设计能使该绕线机成功自动化绕线的各种功能模块，并使该各种功能模块有机的组装在一起，才能实现自动化。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种有助于实现自动化的VCM线圈绕线系统，以满足上述需求。

一种VCM线圈绕线系统，其用于为VCM线圈骨架绕设线圈。所述VCM线圈绕线系统包括一个机架，一个设置在所述机架上的三维驱动机构，一个设置在所述机架上的起线夹持机构，一个设置在所述机架上的上锡机构，一个设置在所述机架上的绕线机构,一个设置在所述机架上的热风机构,以及一个控制所述三维驱动机构、起线夹持机构、上锡机构、绕线机构、热风机构、以及剪线机构有序工作的控制模块。所述三维驱动机构用于带动导线作三维运动。所述起线夹持机构用于对来自所述三维驱动机构的导线进行夹持以夹持该VCM线圈的起线。所述上锡机构用于对导线的起线端和尾线端进行上锡。所述绕线机构包括一个设置在所述机架上的基座，一个设置在所述基座上的驱动组件，以及一个设置在所述驱动组件上的骨架治具。所述VCM线圈骨架固定在所述骨架治具上。所述驱动组件驱动所述骨架治具旋转以将导线绕设在所述VCM线圈骨架上。所述热风机构包括一个设置在所述机架上的支架，一个设置在所述支架上的滑轨机构，以及一个架设在所述滑轨机构上的热风枪。所述控制模块控制所述三维驱动机构带动导线以使所述起线夹持机构进行夹线。在所述起线夹持机构夹持到导线后所述控制模块控制所述上锡机构为起线夹持机构与三维驱动机构之间的导线上锡。导线上锡后所述控制模块控制所述起线夹持机构与三维驱动机构一起将导线靠近所述VCM线圈骨架并在所述主轴组件旋转的同时将导线缠绕在所述VCM线圈骨架的相应位置。在导线上锡后至导线缠绕完成之前所述控制模块控制所述热风枪一直对准所述VCM绕圈骨架的绕线位置吹热风。

进一步地，所述上锡机构包括一个设置在所述机架上的多维驱动机构，一个设置在所述多维驱动机构上的架杆，以及至少一个设置在所述架杆上的上锡炉。

进一步地，所述上锡炉包括一个设置在所述架杆上的底座，一个与该底座间隔设置的加热炉，以及一个设置在所述底座上的拨锡杆。

进一步地，所述加热炉包括一个本体，以及一个开设在所述本体上的熔锡槽，所述熔锡槽包括一个沾锡面，一个设置在所述沾锡面的侧面的让位面，以及一个与该沾锡面间隔设置的刮锡面。