[发明专利]一种VCM线圈绕线系统

权利要求书

1.一种VCM线圈绕线系统，其用于为VCM线圈骨架绕设线圈，其特征在于：所述VCM线圈绕线系统包括一个机架，一个设置在所述机架上的三维驱动机构，一个设置在所述机架上的起线夹持机构，一个设置在所述机架上的上锡机构，一个设置在所述机架上的绕线机构,一个设置在所述机架上的热风机构,以及一个控制所述三维驱动机构、起线夹持机构、上锡机构、绕线机构、热风机构、以及剪线机构有序工作的控制模块，所述三维驱动机构用于带动导线作三维运动,所述起线夹持机构用于对来自所述三维驱动机构的导线进行夹持以夹持该VCM线圈的起线，所述上锡机构用于对导线的起线端和尾线端进行上锡，所述绕线机构包括一个设置在所述机架上的基座，一个设置在所述基座上的驱动组件，以及一个设置在所述驱动组件上的骨架治具，所述VCM线圈骨架固定在所述骨架治具上，所述驱动组件驱动所述骨架治具旋转以将导线绕设在所述VCM线圈骨架上，所述热风机构包括一个设置在所述机架上的支架，一个设置在所述支架上的滑轨机构，以及一个架设在所述滑轨机构上的热风枪，所述控制模块控制所述三维驱动机构带动导线以使所述起线夹持机构进行夹线，在所述起线夹持机构夹持到导线后所述控制模块控制所述上锡机构为起线夹持机构与三维驱动机构之间的导线上锡，导线上锡后所述控制模块控制所述起线夹持机构与三维驱动机构一起将导线靠近所述VCM线圈骨架并在所述主轴组件旋转的同时将导线缠绕在所述VCM线圈骨架的相应位置，在导线上锡后至导线缠绕完成之前所述控制模块控制所述热风枪一直对准所述VCM绕圈骨架的绕线位置吹热风。

2.如权利要求1所述的VCM线圈绕线系统，其特征在于：所述上锡机构包括一个设置在所述机架上的多维驱动机构，一个设置在所述多维驱动机构上的架杆，以及至少一个设置在所述架杆上的上锡炉。

3.如权利要求2所述的VCM线圈绕线机，其特征在于：所述上锡炉包括一个设置在所述架杆上的底座，一个与该底座间隔设置的加热炉，以及一个设置在所述底座上的拨锡杆。

4.如权利要求3所述的VCM线圈绕线机，其特征在于：所述加热炉包括一个本体，以及一个开设在所述本体上的熔锡槽，所述熔锡槽包括一个沾锡面，一个设置在所述沾锡面的侧面的让位面，以及一个与该沾锡面间隔设置的刮锡面。

5.如权利要求4所述的VCM线圈绕线机，其特征在于：所述导线的过锡方向垂直于所述沾锡面与所述刮锡面的排列方向，所述拨锡杆设置在所述让位面与沾锡面的排列方向上且所述让位面位于所述拨锡杆与沾锡面之间。

6.如权利要求1所述的VCM线圈绕线系统，其特征在于：所述绕线机构包括一个基座，所述驱动组件设置在所述基座上，所述驱动组件包括一个设置在所述基座上的主轴机构，一个设置在所述基座上并与所述主轴机构间隔设置的副轴机构，一个设置在所述基座并同时驱动所述主轴机构与副轴机构旋转的驱动装置，以及一个驱动所述副轴机构朝远离或靠近所述主轴机构的往复驱动机构，所述往复驱动机构驱动所述副轴机构与所述主轴机构对接以夹紧所述VCM线圈骨架。

7.如权利要求6所述的VCM线圈绕线系统，其特征在于：所述驱动装置包括一个穿设在所述基座中的驱动轴，以及两个分别设置在所述驱动轴两端的驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别所述主轴机构和副轴机构相连接以同时驱动所述主轴机构与副轴机构旋转。

8.如权利要求7所述的VCM线圈绕线系统，其特征在于：所述往复驱动机构包括一个支架组件，一个活动设置在所述支架组件上的螺杆，一个与该螺杆螺接的驱动板，所述驱动板与所述副轴机构固定连接，所述副轴机构包括一个副轴，以及一个穿设在所述副轴上的副随动齿轮，所述副轴沿其轴向设置有多条凹槽，所述副随动齿轮设置有与所述多条凹槽相耦合的凸条，所述副随动齿轮在轴向上相对于所述支架组件固定设置。