[发明专利]一种可变形无人机

说明书

本发明公开了一种可变形无人机，包括方形的机架，所述机架的四个角点位置分别设有一变形组件，每个变形组件上均设置有一动力组件，所述变形组件包括固定于设于机架上的安装座，所述安装座的竖直方向上转动设有第一轴套，所述第一轴套的上端在水平方向上固定连接有第一连杆，所述第一轴套的下端在水平方向上固定连接有第二连杆，所述第一连杆上远离第一轴套的一端固定有第一短轴，所述第二连杆上远离第一轴套的一端固定有第二短轴，所述第一短轴和第二短轴上转动设有第二轴套。本发明的无人机通过变形组件实现动力组件的驱动方向的变换，实现水空两用，具有实用性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是指一种可变形无人机。

背景技术

现有技术的无人机只能在空中飞行，不具备水空两用的性能，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可变形无人机，以解决现有技术中无人机不具备水空两用的性能的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种可变形无人机，包括方形的机架，所述机架的四个角点位置分别设有一变形组件，每个变形组件上均设置有一动力组件，所述变形组件包括固定于设于机架上的安装座，所述安装座的竖直方向上转动设有第一轴套，所述第一轴套的上端在水平方向上固定连接有第一连杆，所述第一轴套的下端在水平方向上固定连接有第二连杆，所述第一连杆上远离第一轴套的一端固定有第一短轴，所述第二连杆上远离第一轴套的一端固定有第二短轴，所述第一短轴和第二短轴上转动设有第二轴套，所述第一连杆上远离第一轴套的一端还固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮滑动套设于第二轴套的外侧壁，所述第二轴套的中部设有套筒，所述套筒与第二轴套垂直设置并相互联通，所述套筒内转动设有转轴，所述转轴固定有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合于第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的一侧面固定有动力组件，所述套筒外侧壁在水平方向上设有第一支杆，所述安装座上固定有第二支杆，所述第一支杆和第二支杆等长、平行且位于同一水平面上，所述第一支杆和第二支杆的外端分别转动连接于第三连杆的两端；还包括一定位装置用以定位第一轴套与安装座的相对位置。

所述定位装置包括蜗轮部、蜗杆和步进电机，所述第一轴套的外侧壁设有所述蜗轮部，所述机架上通过转动座转动设置有所述蜗杆，所述蜗杆包括左蜗杆部、右蜗杆部和带轮，所述带轮的两侧分别焊接有左蜗杆部和右蜗杆部，所述左蜗杆部和右蜗杆部的螺旋方向相反，所述左蜗杆部和右蜗杆部分别与两侧变形组件上的蜗轮部啮合传动，所述步进电机通过皮带传动于带轮上。

所述动力组件包括固定于第二斜齿轮的防水电机，所述防水电机上通过输出轴连接有驱动叶片。

当所述第一连杆平行于机架的长度方向时，所述防水电机的输出轴与第一连杆相平行，所述第二连杆和第二支杆的锐角夹角为45°。

所述第一斜齿轮的轴向为竖直方向，所述第二斜齿轮的轴向为水平方向，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮垂直相啮合，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮的齿数相同。

所述第一连杆和第二连杆的中部通过固定杆相连。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明的无人机通过变形组件实现动力组件的驱动方向的变换，实现水空两用，具有实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的动力组件和变形组件的结构示意图。

图3为本发明的动力组件和变形组件的爆炸结构示意图。

图4为本发明的定位装置的其中一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。