[发明专利]一种可变形无人机

权利要求书

1.一种可变形无人机，包括方形的机架，其特征在于，所述机架(1)的四个角点位置分别设有一变形组件，每个变形组件上均设置有一动力组件，所述变形组件包括固定于设于机架(1)上的安装座(2)，所述安装座(2)的竖直方向上转动设有第一轴套(7)，所述第一轴套(7)的上端在水平方向上固定连接有第一连杆(4)，所述第一轴套(7)的下端在水平方向上固定连接有第二连杆(5)，所述第一连杆(4)上远离第一轴套(7)的一端固定有第一短轴(8)，所述第二连杆(5)上远离第一轴套(7)的一端固定有第二短轴(9)，所述第一短轴(8)和第二短轴(9)上转动设有第二轴套(10)，所述第一连杆(4)上远离第一轴套(7)的一端还固定连接有第一斜齿轮(11)，所述第一斜齿轮(11)滑动套设于第二轴套(10)的外侧壁，所述第二轴套(10)的中部设有套筒(12)，所述套筒(12)与第二轴套(10)垂直设置并相互联通，所述套筒(12)内转动设有转轴(13)，所述转轴(13)固定有第二斜齿轮(14)，所述第一斜齿轮(11)啮合于第二斜齿轮(14)，所述第二斜齿轮(14)的一侧面固定有动力组件，所述套筒(12)外侧壁在水平方向上设有第一支杆(15)，所述安装座(2)上固定有第二支杆(16)，所述第一支杆(15)和第二支杆(16)等长、平行且位于同一水平面上，所述第一支杆(15)和第二支杆(16)的外端分别转动连接于第三连杆(17)的两端；还包括一定位装置用以定位第一轴套(7)与安装座(2)的相对位置。

2.根据权利要求1所述的可变形无人机，其特征在于，所述定位装置包括蜗轮部(18)、蜗杆和步进电机，所述第一轴套(7)的外侧壁设有所述蜗轮部(18)，所述机架(1)上通过转动座(19)转动设置有所述蜗杆，所述蜗杆包括左蜗杆部(20)、右蜗杆部(21)和带轮(22)，所述带轮(22)的两侧分别焊接有左蜗杆部(20)和右蜗杆部(21)，所述左蜗杆部(20)和右蜗杆部(21)的螺旋方向相反，所述左蜗杆部(20)和右蜗杆部(21)分别与两侧变形组件上的蜗轮部(18)啮合传动，所述步进电机通过皮带(23)传动于带轮(22)上。

3.根据权利要求2所述的可变形无人机，其特征在于，所述动力组件包括固定于第二斜齿轮(14)的防水电机(24)，所述防水电机(24)上通过输出轴连接有驱动叶片(25)。

4.根据权利要求3所述的可变形无人机，其特征在于，当所述第一连杆(4)平行于机架(1)的长度方向时，所述防水电机(24)的输出轴与第一连杆(4)相平行，所述第二连杆(5)和第二支杆(16)的锐角夹角为45°。

5.根据权利要求4所述的可变形无人机，其特征在于，所述第一斜齿轮(11)的轴向为竖直方向，所述第二斜齿轮(14)的轴向为水平方向，所述第一斜齿轮(11)和第二斜齿轮(14)垂直相啮合，所述第一斜齿轮(11)和第二斜齿轮(14)的齿数相同。

6.根据权利要求5所述的可变形无人机，其特征在于，所述第一连杆(4)和第二连杆(5)的中部通过固定杆(6)相连。