[发明专利]高清病理影像配准方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种高清病理影像配准方法、装置、设备及存储介质。本发明方法包括：提取待配准的两张高清病理影像的缩略图；计算两张缩略图的特征点，并进行图像配准，得到配准后的第一特征点；计算出所述第一特征点在所述高清病理图像中的映射点；以所述映射点为中心，在所述高清病理图像中截取预设大小的图块；对所述图块进行图像配准，得到匹配的第二特征点；根据第二特征点计算配准矩阵。本发明通过配准缩略图确定的配准特征点，将高清病理影像划分为多个图块，针对不同的图块间进行配准，再整合得到最终的配准矩阵，与直接对高清病理影像配准相比大大降低了运算量，提高了配准速度。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其是涉及一种高清病理影像配准方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

病理切片在两次染色之间，会将切片褪色后再次染色进行扫描。两次扫描的影像位置和尺度会有微小的差别，在超高分辨率的影像上细节处无法精确匹配，因此，在一张影像上所做的标注无法直接拷贝用于另一张影像，需要先将两张影像进行位置和尺度的配准，并在配准之后得到的新影像上进行标注拷贝，得到精确的标注结果。

由于高清病理影像的超高分辨率，导致在图像配准过程中会找到非常多的特征点，使得计算复杂度高、计算量大，需要很长计算时间，并对计算机硬件提出了非常高的要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高清病理影像配准方法，能够减少在图像配准的计算量，提高图片配准速度。

本发明还提出一种高清病理影像配准装置。

本发明还提出一种高清病理影像配准设备。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种高清病理影像配准方法：包括：

提取待配准的两张高清病理影像的缩略图；

计算两张缩略图的特征点，并进行图像配准，得到配准后的第一特征点；

计算出所述第一特征点在所述高清病理图像中的映射点；

以所述映射点为中心，在所述高清病理图像中截取预设大小的图块；

对所述图块进行图像配准，得到匹配的第二特征点；

根据第二特征点计算配准矩阵。

本发明实施例的一种高清病理影像配准方法至少具有如下有益效果：通过缩略图配准确定的匹配特征点将高清病理影像划分成图块，通过图块间的配准，进一步计算匹配的特征点，进而计算匹配矩阵，将高清病理影像划分为多个图块，多个图块间配准后组成计算出高清病理图像的配准矩阵，与直接对两张高清病理影像配准相比，有效降低了运算量，计算速度快。

根据本发明的另一些实施例的高清病理影像配准方法，还包括对所述高清病理影像进行二值化处理。

进一步地，所述计算两张缩略图的特征点，并进行图像配准，包括：使用ORB特征点算法或SURF特征点算法或SIFT特征点算法或BRISK特征点算法进行图像配准。

进一步地，所述两张待配准图像拍摄角度相同、拍摄距离相同、染色方法不同。

第二方面，本发明的一个实施例提供了一种高清病理影像配准装置:包括：

缩略图生成模块，用于生成待配准的两张高清病理影像的缩略图；

缩略图配准模块：用于对两张缩略图进行图像配准，输出配准后的第一特征点；

映射模块：用于计算所述第一特征点在所述高清病理图像中的映射点；

图块生成模块：用于以所述映射点为中心，在所述高清病理图像中截取预设大小的图块；