[发明专利]高清病理影像配准方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号: | 201911390623.3 | 申请日: | 2019-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN111260699A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
| 发明(设计)人: | 王进祥;赵亮;刘家琪;吴湛;于观贞;陈颖;高云姝 | 申请(专利权)人: | 上海研境医疗科技有限公司;于观贞;陈颖;高云姝 |
| 主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 洪铭福 |
| 地址: | 200233 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 病理 影像 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种高清病理影像配准方法,其特征在于,包括:
提取待配准的两张高清病理影像的缩略图;
计算两张缩略图的特征点,并进行图像配准,得到配准后的第一特征点;
计算出所述第一特征点在所述高清病理图像中的映射点;
以所述映射点为中心,在所述高清病理图像中截取预设大小的图块;
对所述图块进行图像配准,得到匹配的第二特征点;
根据第二特征点计算配准矩阵。
2.根据权利要求1所述的一种高清病理影像配准方法,其特征在于,还包括对所述高清病理影像进行二值化处理。
3.根据权利要求1所述的一种高清病理影像配准方法,其特征在于,所述计算两张缩略图的特征点,并进行图像配准,包括:使用ORB特征点算法或SURF特征点算法或SIFT特征点算法或BRISK特征点算法进行图像配准。
4.根据权利要求1所述的一种高清病理影像配准方法,其特征在于,所述两张待配准图像拍摄角度相同、拍摄距离相同、染色方法不同。
5.一种高清病理影像配准装置,其特征在于,包括:
缩略图生成模块,用于生成待配准的两张高清病理影像的缩略图;
缩略图配准模块:用于对两张缩略图进行图像配准,输出配准后的第一特征点;
映射模块:用于计算所述第一特征点在所述高清病理图像中的映射点;
图块生成模块:用于以所述映射点为中心,在所述高清病理图像中截取预设大小的图块;
图块配准模块:用于对所述图块进行图像配准,得到匹配的第二特征点;
配准矩阵计算模块:用于根据第二特征点计算配准矩阵。
6.一种高清病理影像配准设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器,以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4任一项所述的高清病理影像配准方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至4任一项所述的高清病理影像配准方法。
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