[发明专利]底盘组件及搬运机器人

说明书

本发明提供了一种底盘组件及搬运机器人，涉及举升、搬运机械技术领域，该底盘组件包括底盘本体、顶盘以及举升机构；举升机构包括连杆组和顶盘拉杆，连杆组包括第一举升杆、第二举升杆和连杆，连杆滑动设置在底盘本体，第一举升杆的两端分别与顶盘、连杆铰接，第二举升杆的两端分别与顶盘、连杆铰接；顶盘、第一举升杆、第二举升杆以及连杆共同形成平行四边形连杆机构；顶盘拉杆的一端与底盘本体铰接，顶盘拉杆的另一端与顶盘铰接；当连杆在外力作用下相对于底盘本体滑动时，顶盘拉杆牵拉顶盘使其靠近或远离底盘本体。通过该底盘组件，缓解了现有技术中存在的举升装置的结构比较复杂的技术问题。

技术领域

本发明涉及举升、搬运机械技术领域，尤其是涉及一种底盘组件及搬运机器人。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，是能够沿规定的导引路径行驶且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其中，该类运输车中常会设置有举升装置，但一些技术中的举升装置的结构比较复杂，导致运输车的整体结构比较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种底盘组件及搬运机器人，以缓解现有技术中存在的举升装置的结构比较复杂的技术问题。

本发明第一方面提供一种底盘组件，包括：底盘本体、顶盘以及设于底盘本体和顶盘之间的举升机构；举升机构包括连杆组和顶盘拉杆，连杆组包括第一举升杆、第二举升杆和连杆，连杆滑动设置在底盘本体，第一举升杆的两端分别与顶盘、连杆铰接，第二举升杆的两端分别与顶盘、连杆铰接；顶盘、第一举升杆、第二举升杆以及连杆共同形成平行四边形连杆机构；顶盘拉杆的一端与底盘本体铰接，顶盘拉杆的另一端与顶盘铰接；当连杆在外力作用下相对于底盘本体滑动时，顶盘拉杆牵拉顶盘使其靠近或远离底盘本体。

进一步的，底盘组件还包括立杆，立杆立设在底盘本体且一端与底盘本体固定连接，立杆的另一端与顶盘拉杆远离顶盘的一端铰接。

进一步的，顶盘拉杆的一端通过第一铰轴与立杆铰接，顶盘拉杆的另一端通过第二铰轴与顶盘铰接；第二铰轴具有起始位置和升起位置；第一铰轴的轴心高于第二铰轴在起始位置的轴心，第一铰轴的轴心与第二铰轴在起始位置的轴心之间的竖向高度距离为第二铰轴的轴心在竖向移动高度的一半。

进一步的，底盘本体包括沿前后方向布设的前底盘和后底盘，前底盘与后底盘之间通过第三铰轴铰接，前底盘和后底盘均可绕第三铰轴的轴线转动抬起或落下；连杆的前端与前底盘滑动连接，连杆的后端与后底盘滑动连接。

进一步的，前底盘设有第一导轨，后底盘设有第二导轨，第一导轨和第二导轨上均滑动设置有滑块，连杆的前后两端分别与对应的滑块固定连接。

进一步的，第一导轨和第二导轨沿前后方向位于同一直线。

进一步的，连杆组为两组，第一组的连杆与第二组的连杆通过拉杆连接，拉杆与动力机构传动连接。

进一步的，动力机构包括丝杠、螺母以及电机；丝杠枢接于底盘本体，电机与丝杠传动连接，螺母与丝杠螺纹连接，拉杆固定连接于螺母。

进一步的，拉杆为两根，分别是前拉杆和后拉杆，前拉杆的两端分别与两个连杆的前端连接，后拉杆的两端分别与两个连杆的后端连接。

本发明第二方面提供一种搬运机器人，包括：前述实施方式任一项的底盘组件。

进一步的，搬运机器人还包括前万向轮、后万向轮和驱动轮，前万向轮、后万向轮和驱动轮均与底盘本体连接且驱动轮安装在前万向轮和后万向轮之间。