[发明专利]底盘组件及搬运机器人

权利要求书

1.一种底盘组件，其特征在于，包括：底盘本体、顶盘以及设于所述底盘本体和所述顶盘之间的举升机构；

所述举升机构包括连杆组和顶盘拉杆，所述连杆组包括第一举升杆、第二举升杆和连杆，所述连杆滑动设置在所述底盘本体，所述第一举升杆的两端分别与所述顶盘、所述连杆铰接，所述第二举升杆的两端分别与所述顶盘、所述连杆铰接；所述顶盘、所述第一举升杆、所述第二举升杆以及所述连杆共同形成平行四边形连杆机构；

所述顶盘拉杆的一端与所述底盘本体铰接，所述顶盘拉杆的另一端与所述顶盘铰接；当所述连杆在外力作用下相对于所述底盘本体滑动时，所述顶盘拉杆牵拉所述顶盘使其靠近或远离所述底盘本体。

2.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，所述底盘组件还包括立杆，所述立杆立设在所述底盘本体且一端与所述底盘本体固定连接，所述立杆的另一端与所述顶盘拉杆远离所述顶盘的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，所述顶盘拉杆的一端通过第一铰轴与所述立杆铰接，所述顶盘拉杆的另一端通过第二铰轴与所述顶盘铰接；所述第二铰轴具有起始位置和升起位置；

所述第一铰轴的轴心高于所述第二铰轴在起始位置的轴心，所述第一铰轴的轴心与所述第二铰轴在起始位置的轴心之间的竖向高度距离为所述第二铰轴的轴心在竖向移动高度的一半。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的底盘组件，其特征在于，所述底盘本体包括沿前后方向布设的前底盘和后底盘，所述前底盘与所述后底盘之间通过第三铰轴铰接，所述前底盘和所述后底盘均可绕所述第三铰轴的轴线转动以抬起或落下；

所述连杆的前端与所述前底盘滑动连接，所述连杆的后端与所述后底盘滑动连接。

5.根据权利要求4所述的底盘组件，其特征在于，所述前底盘设有第一导轨，所述后底盘设有第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨上均滑动设置有滑块，所述连杆的前后两端分别与对应的所述滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的底盘组件，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨沿前后方向位于同一直线。

7.根据权利要求1-6任一项所述的底盘组件，其特征在于，所述连杆组为两组，第一组的所述连杆与第二组的所述连杆通过拉杆连接，所述拉杆与动力机构传动连接。

8.根据权利要求7所述的底盘组件，其特征在于，所述动力机构包括丝杠、螺母以及电机；

所述丝杠枢接于所述底盘本体，所述电机与所述丝杠传动连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述拉杆固定连接于所述螺母。

9.根据权利要求7或8所述的底盘组件，其特征在于，所述拉杆为两根，分别是前拉杆和后拉杆，所述前拉杆的两端分别与两个所述连杆的前端连接，所述后拉杆的两端分别与两个所述连杆的后端连接。

10.一种搬运机器人，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的底盘组件。

11.根据权利要求10所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括前万向轮、后万向轮和驱动轮，所述前万向轮、所述后万向轮和所述驱动轮均与所述底盘本体连接且所述驱动轮安装在所述前万向轮和所述后万向轮之间。