[发明专利]动态加权方法、装置及可读存储介质有效
申请号: | 201911389609.1 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN110954927B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 王浩 | 申请(专利权)人: | 广东星舆科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 喻振兴 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 动态 加权 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
1.动态加权方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取当前历元信息,并计算初始加权值ω初;
当满足预设条件1和条件2时,赋值对应工作加权值ω末=ρ*ω初,所述条件1:当前历元与上一历元的时差小于第一阈值,所述条件2:当前历元的相应卫星频段的锁定历元标识大于第二阈值,所述ρ为动态加权系数。
2.如权利要求1所述的动态加权方法,其特征在于:所述当前历元信息包括载噪比、高度角。
3.如权利要求1所述的动态加权方法,其特征在于:所述动态加权系数ρ取值区间为[2,20]。
4.如权利要求3所述的动态加权方法,其特征在于:所述动态加权系数ρ取值为20。
5.如权利要求1所述的动态加权方法,其特征在于:所述第一阈值取值区间为[5,10],第二阈值为[3,20]。
6.如权利要求5所述的动态加权方法,其特征在于:所述第一阈值为5,第二阈值为5。
7.动态加权装置,其特征在于,包括:
初始权重计算模块,用于获取当前历元信息,并计算初始加权值ω初;
赋值模块,用于判断是否满足预设条件1和条件2,赋值对应工作加权值ω末=ρ*ω初,所述条件1:当前历元与上一历元的时差小于第一阈值,所述条件2:当前历元的相应卫星频段的锁定历元标识大于第二阈值,所述ρ为动态加权系数。
8.计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~6中任一所述的动态加权方法的步骤。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东星舆科技有限公司,未经广东星舆科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911389609.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种海洋静力触探仪检测设备及方法
- 下一篇:一种新型臭氧生成器
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置