[发明专利]基于图像金字塔的目标检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于图像金字塔的目标检测方法，所述方法包括以下步骤：获取待检测图像的图像金字塔，所述图像金字塔由多层图像组成；将所述图像金字塔的各层图像拼接成目标检测所需的一张图像；运用分类回归器处理所述一张图像得到目标检测结果。本发明还公开了一种目标检测装置及计算机可读存储介质。通过将图像金字塔的各层图像拼接为一张图像，减少分类回归器的使用，提高目标检测效率。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于图像金字塔的目标检测方法、目标检测装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，基于图像金字塔利用滑动窗口进行分类回归仍然是一种准确且高效的目标检测方法，尤其是以MTCNN(Multi-task convolutional neural networks，多任务卷积神经网络)为代表的多任务级联网络在人脸识别领域的成功运用。

目前基于图像金字塔的识别与处理进行目标检测主要有以下两种形式：第一种是将该图像集合中的每个图像都切割成若干个与滑动窗口大小一致的图像，并将这些图像送入一个支持图像输入分辨率与滑动窗口大小一致的分类回归器以实现目标检测；另一种则是将该图像集合中的每个图像送入一系列支持图像输入分辨率与自身图像分辨率一致的分类回归器。上述的目标检测方式中，前者会产生大量的图像切割操作以及重复计算，效率非常低下；后者是现在比较流行的方式，但需要生成多个分类回归器进行多次计算，并且在利用一些硬件加速单元时，需要在本地内存与硬件加速设备间进行多次的数据拷贝，会增加运算耗时。综上所述，目前存在的基于图像金字塔的目标检测方法存在检测效率低，耗时长的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种基于图像金字塔的目标检测方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中基于图像金字塔的目标检测方法存在检测效率低，不利于批量计算的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于图像金字塔的目标检测方法，所述方法包括以下步骤：

获取待检测图像的图像金字塔，所述图像金字塔由多层图像组成；

将所述图像金字塔的各层图像拼接成目标检测所需的一张图像；

运用分类回归器处理所述一张图像得到目标检测结果。

可选地，所述将所述图像金字塔的各层图像拼接成目标检测所需的一张图像的步骤包括：

裁剪图像金字塔中的一层或多层图像，并将裁剪得到的图像与剩余未裁剪的图像金字塔图像拼接成目标检测所需的一张图像。

可选地，所述将所述图像金字塔的各层图像拼接成目标检测所需的一张图像的步骤包括：

根据图像金字塔各层图像的拼接顺序、角度信息与摆放信息确定拼接方式；

依据所述拼接方式将所述图像金字塔的各层图像拼接形成拼接后的图像；

根据所述拼接后的图像确定目标检测所需的一张图像。

可选地，根据所述拼接后的图像确定目标检测所需的一张图像的步骤包括：

确定所述拼接后的图像中最小的一张图像；

将所述最小的一张图像确定为目标检测所需的一张。

可选地，所述确定所述拼接后的图像中最小的一张图像的步骤包括：

确定裁剪拼接后的图像中最小的一张图像与直接拼接后的图像中最小的一张图像；所述裁剪拼接为裁剪图像金字塔的一层或多层图像，将裁剪得到的图像与剩余未裁剪的图像金字塔图像一起拼接；所述直接拼接为将完整的图像金字塔的各层图像进行拼接。