[发明专利]基于图像金字塔的目标检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于图像金字塔的目标检测方法，其特征在于，所述基于图像金字塔的目标检测方法包括以下步骤：

获取待检测图像的图像金字塔，所述图像金字塔由多层图像组成；

将所述图像金字塔的各层图像拼接形成拼接后的图像，所述将所述图像金字塔的各层图像拼形成拼接后的图像的步骤包括：裁剪图像金字塔中一层或多层图像，将裁剪得到的图像与所述图像金字塔的各层图像拼接形成拼接后的图像，其中，在待拼接的图像相同时，获得不同组合方式对应的多种拼接后的图像，被裁剪的图像为使得拼接边界扩大的边缘突出的一层或多层图像，裁剪方式包括将分辨率为n*n的图像划分为W*H等份，将每等份的子图像中不是原始图像边界的边界向边界外侧扩展，裁剪每一个扩展后的子图像，得到裁剪后的子图像集，其中n、W以及H均为正整数；

确定拼接后的图像中最小的一张图像；

将所述最小的一张图像确定为目标检测所需的一张图像；

生成与所述目标检测所需的一张图像对应的分类回归器，并运用所述分类回归器处理所述一张图像得到目标检测结果。

2.如权利要求1所述的基于图像金字塔的目标检测方法，其特征在于，所述将所述图像金字塔的各层图像拼接形成拼接后的图像的步骤还包括：

根据图像金字塔各层图像的拼接顺序、角度信息与位置信息确定拼接方式；

依据所述拼接方式将所述图像金字塔的各层图像拼接形成拼接后的图像。

3.如权利要求1所述的基于图像金字塔的目标检测方法，其特征在于，所述确定所述拼接后的图像中最小的一张图像的步骤包括：

确定裁剪拼接后的图像中最小的一张图像与直接拼接后的图像中最小的一张图像；所述裁剪拼接为裁剪图像金字塔的一层或多层图像，将裁剪得到的图像与剩余未裁剪的图像金字塔图像一起拼接；所述直接拼接为将完整的图像金字塔的各层图像进行拼接。

4.如权利要求3所述的基于图像金字塔的目标检测方法，其特征在于，所述确定裁剪拼接后的图像中最小的一张图像与直接拼接后的图像中最小的一张图像的步骤之后包括：

判断裁剪拼接后的图像中最小的一张图像的额外区域占比是否小于直接拼接后的图像中最小的一张图像的额外区域占比；

若裁剪拼接后的图像中最小的一张图像的额外区域占比小于直接拼接后的图像中最小的一张图像的额外区域占比，则将裁剪拼接后的图像中最小的一张图像确定为目标检测所需的一张图像；

若裁剪拼接得到的多种一张图像中最小的一张图像的额外区域占比大于或等于直接拼接后的图像中最小的一张图像的额外区域占比，则将直接拼接后的图像中最小的一张图像确定为目标检测所需的一张图像；所述额外区域为拼接后的图像中除图像金字塔的各层图像外的区域。

5.如权利要求4所述的基于图像金字塔的目标检测方法，其特征在于，所述将裁剪拼接后的图像中最小的一张图像确定为目标检测所需的一张图像的步骤包括：

判断裁剪K层拼接后的图像中最小的一张图像的额外区域占比是否小于裁剪K-1层拼接后的图像中最小的一张图像的额外区域占比；

当裁剪K层拼接后的图像中最小的一张图像的额外区域占比小于裁剪K-1层拼接后的图像中最小的一张图像的额外区域占比，则将裁剪K层拼接后的图像中最小的一张图像确定为目标检测所需的一张图像；

当裁剪K层拼接后的图像中最小的一张图像的额外区域占比大于或等于裁剪K-1层拼接后的图像中最小的一张图像的额外区域占比，则生成与裁剪K-1层拼接后的图像中最小的一张图像。

6.如权利要求3-5任一项所述的基于图像金字塔的目标检测方法，其特征在于，所述确定所述拼接后的图像中最小的一张图像的步骤包括：

计算各个拼接图像中额外区域的占比；

将所述额外区域的占比最小的一张图像确定为所述最小的一张图像；所述额外区域占比为确定的最小的一张图像的面积与图像金字塔各层图像面积总和的差值与图像金字塔各层图像面积总和的比值。