[发明专利]一种非开挖钻机的电液混合驱动系统及非开挖钻机系统

说明书

本发明涉及非开挖钻机技术领域，具体公开了一种非开挖钻机的电液混合驱动系统，其中，包括：供电系统、泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统、回转系统和控制系统，泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统、回转系统和控制系统均与所述供电系统电连接，泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统和回转系统均与控制系统通信连接；泥浆泵系统用于泵送及混合泥浆；液压泵系统用于实现履带行走、起塔、支腿、夹持和卸扣动作；给进系统用于实现给进/回拉动作；回转系统用于实现回转动作；控制系统用于控制泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统和回转系统的运行。本发明还公开了一种非开挖钻机系统。本发明提供的非开挖钻机的电液混合驱动系统具有环保节能的优势。

技术领域

本发明涉及非开挖钻机技术领域，尤其涉及一种非开挖钻机的电液混合驱动系统及包括该非开挖钻机的电液混合驱动系统的非开挖钻机系统。

背景技术

随着新时代工业机械行业的复苏，城市化建设等不断加快发展，非开挖钻机在城市地下铺管发挥着越来越重要的作用，由于非开挖钻机的灵活性、可移动性等使得全液压非开挖钻机越来越广泛地应用于工程实践中。然而虽然全液压非开挖钻机能实现基本的钻进操作，但钻进效率、智能化和精确化操作、低污染越来越不能满足客户及实际城市建设的需求，这对于提高钻机钻进效率和绿色钻进有很大的制约。这其中影响钻进效率的因素是传统全液压非开挖钻机液压传动效率低、柴油机驱动环境污染大、控制集成度较低、高精度的智能化和自动化操作较难实现，所以非开挖钻机电驱化至关重要。

传统柴油机为动力的全液压非开挖钻机在城市施工过程中，尾气排放和噪声等越来越难以满足国家IV排放标准，而且对于钻进过程中各类工作参数的监测，如回转转速、给进回拖速度等参数都很难实现依据钻机钻进工况的实时监测和控制。而且现阶段城市地下铺设管道越来越复杂，非开挖钻机钻进施工精度要求越来越高。这些都对钻机性能的提升、绿色钻进等都有着迫切的需求。

针对非开挖钻机施工中尾气排放和噪声越来越难以满足国家IV排放标准，对于钻进过程各类参数难以实时检测和控制等缺点，如何提供一种新的非开挖钻机系统成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种非开挖钻机的电液混合驱动系统及包括该非开挖钻机的电液混合驱动系统的非开挖钻机系统，解决相关技术中存在的非开挖钻机采用柴油机驱动的排放污染及噪音问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种非开挖钻机的电液混合驱动系统，其中，包括：供电系统、泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统、回转系统和控制系统，所述泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统、回转系统和控制系统均与所述供电系统电连接，所述泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统和回转系统均与所述控制系统通信连接；

所述供电系统用于为所述泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统、回转系统和控制系统提供电源供应；

所述泥浆泵系统用于泵送泥浆及混合泥浆；

所述液压泵系统用于在液压作用下实现履带行走、起塔、支腿和夹持卸扣动作；

所述给进系统用于控制钻杆实现给进/回拉动作；

所述回转系统用于控制钻杆实现回转动作；

所述控制系统用于根据钻头的反馈信号控制所述泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统和回转系统的运行。

进一步地，所述泥浆泵系统包括第一永磁同步电机和泥浆泵；

所述第一永磁同步电机分别与所述供电系统和所述控制系统连接，所述泥浆泵与所述第一永磁同步电机连接；

所述泥浆泵在所述第一永磁同步电机驱动下实现泵送泥浆以及混合泥浆动作。

进一步地，所述液压泵系统包括：第二永磁同步电机和液压泵；