[发明专利]一种非开挖钻机的电液混合驱动系统及非开挖钻机系统

权利要求书

1.一种非开挖钻机的电液混合驱动系统，其特征在于，包括：供电系统、泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统、回转系统和控制系统，所述泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统、回转系统和控制系统均与所述供电系统电连接，所述泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统和回转系统均与所述控制系统通信连接；

所述供电系统用于为所述泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统、回转系统和控制系统提供电源供应；

所述泥浆泵系统用于泵送泥浆及混合泥浆；

所述液压泵系统用于在液压作用下实现履带行走、起塔、支腿、夹持和卸扣动作；

所述给进系统用于控制钻杆实现给进/回拉动作；

所述回转系统用于控制钻杆实现回转动作；

所述控制系统用于根据孔内钻头的反馈信号控制所述泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统和回转系统的运行。

2.根据权利要求1所述的非开挖钻机的电液混合驱动系统，其特征在于，所述泥浆泵系统包括第一永磁同步电机和泥浆泵；

所述第一永磁同步电机分别与所述供电系统和所述控制系统连接，所述泥浆泵与所述第一永磁同步电机连接；

所述泥浆泵在所述第一永磁同步电机驱动下实现泵送泥浆以及混合泥浆动作。

3.根据权利要求1所述的非开挖钻机的电液混合驱动系统，其特征在于，所述液压泵系统包括：第二永磁同步电机和液压泵；

所述第二永磁同步电机分别与所述供电系统和所述控制系统连接，所述液压泵与所述第二永磁同步电机连接；

所述液压泵在所述第二永磁同步电机驱动下分别实现对履带行走、起塔、夹持、卸扣和支腿的驱动控制。

4.根据权利要求3所述的非开挖钻机的电液混合驱动系统，其特征在于，所述液压泵系统还包括：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和液压马达，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和液压马达均通过电磁换向阀与所述液压泵连接；

所述第一液压缸用于在所述液压泵的驱动下控制实现起塔动作；

所述第二液压缸用于在所述液压泵的驱动下控制实现支腿动作；

所述第三液压缸用于在所述液压泵的驱动下控制实现夹持和卸扣动作；

所述液压马达用于在所述液压泵的驱动下控制实现履带行走动作。

5.根据权利要求1所述的非开挖钻机的电液混合驱动系统，其特征在于，所述回转系统包括：第三永磁同步电机、第一减速机和回转机构；

所述第三永磁同步电机分别与所述供电系统化和所述控制系统连接，所述回转机构通过所述第一减速电机与所述第三永磁同步电机连接；

所述回转机构用于在所述第三永磁同步电机的驱动下执行回转动作；

所述第一减速机用于将所述第三永磁同步电机输出的转速进行变速。

6.根据权利要求1所述的非开挖钻机的电液混合驱动系统，其特征在于，所述给进系统包括：第四永磁同步电机、第二减速电机、给进机构、第五永磁同步电机、第三减速机和回拉机构；

所述第四永磁同步电机和所述第五永磁同步电机均分别与所述供电系统和所述控制系统连接，所述给进机构通过所述第二减速电机与所述第四永磁同步电机连接，所述回拉机构通过所述第三减速电机与所述第五永磁同步电机连接；

所述给进机构用于在所述第四永磁同步电机的驱动下执行给进动作；

所述回拉机构用于在所述第五永磁同步电机的驱动下执行回拉动作；

所述第二减速机用于将所述第四永磁同步电机输出的转速进行变速；

所述第三减速机用于将所述第五永磁同步电机输出的转速进行变速。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的非开挖钻机的电液混合驱动系统，其特征在于，所述控制系统包括：主控制器和变频机构，所述主控制器与所述供电系统连接，所述变频机构与所述主控制器连接；

所述主控制器通过所述变频机构分别与所述泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统和回转系统连接；

所述主控制器用于根据反馈信号实现对所述泥浆泵系统、液压泵系统、给进系统和回转系统的运行控制。