[发明专利]一种卷料自动包装装置

说明书

本发明实施例公开了一种卷料自动包装装置，所述装置包括端盖喂送装置、气泡膜裁取装置、称重台、气胀轴压板装置、翻转台、贴胶封装装置，所述端盖喂送装置包括端盖储存桶和端盖喂送机械手，所述气泡膜裁取装置包括气泡膜开卷机构、裁刀和三组拉取夹爪，所述称重台包括称重组件、可升降承载台和标签打印组件，所述气胀轴压板装置包括气胀轴、压板结构和气胀轴传动装置，所述翻转台包括翻转机构、接料轴、接料轴驱动齿轮和接料轴驱动电机，所述贴胶封装装置包括气泡膜贴双面胶装置、柱面周向贴胶机械手、柱面周向贴胶机械手传动装置。发明能够实现多种规格卷料的柱面气泡膜包装及两端面端盖封装自动化，降低劳动强度，节约人力成本，提高车间自动化水平。

技术领域

本发明涉及一种卷料辅助包装设备，尤其涉及一种卷料自动包装装置。

背景技术

近年来，各国对食品、药品等物品的包装要求随着社会发展越来越高，对功能性塑料薄膜的需求呈现上升趋势，驱使高端薄膜生产企业进一步提升自动化水平。薄膜生产的拉/吹膜与分切工序的自动化技术及设备已较为成熟，但由于不同规格卷料的包装要求不同，且包装工序繁杂约束多，自动化难度较高。行业各类型企业不得不在包装岗位雇佣众多人力，又因劳动强度大，易劳损筋骨，企业用工成本压力大，自动化需求迫切。

卷料基本为圆柱体，其中一类规模企业生产的规格为圆截面直径410-540mm、圆柱高度380-2000mm、质量38-400kg，车间按照订单配置每一台分切机任务，并一对一配备包装车间，分切卷料顺序下机后，人工运输至包装车间包装；对于规格跨度如此之大的卷料，常规的流水线包装技术无法适应。

若采用多台机械手配合完成包装，其动作复杂程度及匹配卷料重量的负荷要求，将使得自动化成本远超企业承受能力，行业内需要一种适应性高、成本低的自动化包装技术和装置。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种卷料自动包装装置。可对接车间卷料产线，实现多种规格卷料的自动包装，免去高劳动强度岗位需求，保障作业安全。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种卷料自动包装装置，包括一对端盖喂送装置（1）、气泡膜裁取装置（2）、称重台（3）、气胀轴压板装置（4）、翻转台（5）、贴胶封装装置（6）；

所述一对端盖喂送装置均包括端盖储存桶和端盖喂送机械手，所述端盖储存桶包括桶体、可活动卡爪、端盖隔板、纸/泡沫端盖推出口、送纸装置、泡沫端盖推出装置、升料装置，所述端盖隔板设置于所述纸/泡沫端盖推出口之间，所述升料装置设置于所述桶体下部，用于将纸端盖向上提升至所述端盖隔板下端，所述送纸装置、泡沫端盖推出装置分别用于将所述端盖隔板下端的所述纸端盖、上端的泡沫端盖同时推出；

所述端盖喂送机械手用于将所述纸端盖泡沫端盖同时夹送至气胀轴压板装置（4）或翻转台（5）的工位上；

所述气泡膜裁取装置包括气泡膜开卷机构、裁刀框架轨道、裁刀和三组拉取夹爪；所述三组拉取夹爪依次交替配合用于从所述气泡膜开卷机构拉出气泡膜，所述裁刀滑动设置于所述裁刀框架轨道上，并位于所述气泡膜开卷机构的输出端上；

所述称重台用于对其上的卷料进行称重；

所述气胀轴压板装置（4）包括气胀轴、第一压板结构和气胀轴传动装置，所述压板结构设置于所述气胀轴的底端，所述气胀轴传动装置用于驱动所述气胀轴插入所述卷料的一端内；

所述翻转台（5）包括翻转机构、接料轴、接料轴驱动齿轮、接料轴驱动电机，所述翻转机构包括翻转板、翻转轴、底座和液压装置，所述翻转板表面设置有第二压板结构，所述接料轴垂直滑动设置于所述翻转板中心，且设置有齿条，所述接料轴驱动电机设置于所述翻转板背面与所述齿条啮合，使所述接料轴插入所述卷料的另一端内；

所述贴胶封装装置（6）用于对所述三组拉取夹爪所拉取的所述气泡膜进行侧边贴胶、和所述气泡膜在包裹卷料后的柱面周向贴胶以及所述端盖折页处的周向贴胶。