[发明专利]一种卷料自动包装装置

权利要求书

1.一种卷料自动包装装置，其特征在于，包括一对端盖喂送装置（1）、气泡膜裁取装置（2）、称重台（3）、气胀轴压板装置（4）、翻转台（5）、贴胶封装装置（6）；

所述一对端盖喂送装置均包括端盖储存桶和端盖喂送机械手，所述端盖储存桶包括桶体、端盖隔板、纸端盖推出口、泡沫端盖推出口、送纸装置、泡沫端盖推出装置、升料装置，所述端盖隔板设置于所述纸端盖推出口、泡沫端盖推出口之间，所述升料装置设置于所述桶体下部，用于将纸端盖向上提升至所述端盖隔板下端，所述送纸装置、泡沫端盖推出装置分别用于将所述端盖隔板下端的所述纸端盖、上端的泡沫端盖同时推出；

所述端盖喂送机械手用于将所述纸端盖、所述泡沫端盖同时夹送至气胀轴压板装置（4）或翻转台（5）的工位上；

所述气泡膜裁取装置包括气泡膜开卷机构、裁刀框架轨道、裁刀和三组拉取夹爪；所述三组拉取夹爪依次交替配合用于从所述气泡膜开卷机构拉出气泡膜，所述裁刀滑动设置于所述裁刀框架轨道上，并位于所述气泡膜开卷机构的输出端上；

所述称重台用于对其上的卷料进行称重；

所述气胀轴压板装置（4）包括气胀轴、第一压板结构和气胀轴传动装置，所述第一压板结构设置于所述气胀轴的底端，所述气胀轴传动装置用于驱动所述气胀轴插入所述卷料的一端内；

所述翻转台（5）包括翻转机构、接料轴、接料轴驱动齿轮、接料轴驱动电机，所述翻转机构包括翻转板、翻转轴、底座和液压装置，所述翻转板表面设置有第二压板结构，所述接料轴垂直滑动设置于所述翻转板中心，且设置有齿条，所述接料轴驱动电机设置于所述翻转板背面与所述齿条啮合，使所述接料轴插入所述卷料的另一端内；

所述贴胶封装装置（6）用于对所述三组拉取夹爪所拉取的所述气泡膜进行侧边贴胶。

2.根据权利要求1所述的卷料自动包装装置，其特征在于，所述送纸装置包括送纸轮电机、送纸轮架，所述送纸轮架包括框架、滚轮和四排滚轮轴，所述四排滚轮轴设置于所述框架上，并通过同步带连接，所述四排滚轮轴其中一个与所述送纸轮电机输出端传动连接。

3.根据权利要求2所述的卷料自动包装装置，其特征在于，所述升料装置包括滚珠丝杆、活动板、丝杆电机，所述活动板设置有与所述滚珠丝杆配合的螺母套，所述丝杆电机用于联动所述滚珠丝杆，使所述活动板沿所述端盖储存桶内壁上升。

4.根据权利要求1所述的卷料自动包装装置，其特征在于，所述泡沫端盖推出装置包括泡沫端盖T形气动推杆，其设置于所述泡沫端盖推出口外，用于将所述端盖隔板上的泡沫端盖逐一推出。

5.根据权利要求3所述的卷料自动包装装置，其特征在于，所述桶体侧壁具有桶开合门，其内底部设置有升料装置移出轨道，所述升料装置可由人工手动沿轨道移出，方便端盖补充。

6.根据权利要求1所述的卷料自动包装装置，其特征在于，所述端盖喂送机械手包括直线轨道、扇形夹爪、旋转气缸及直线电机，所述旋转气缸通过所述直线电机驱动在所述直线轨道运动，所述扇形夹爪与所述旋转气缸的输出轴固接。

7.根据权利要求1所述的卷料自动包装装置，其特征在于，所述三组拉取夹爪中，第二、第三组夹爪为L型结构，三组夹爪呈顺次嵌套布局。

8.根据权利要求1所述的卷料自动包装装置，其特征在于，所述称重台中间镂空，所述称重台还具有设置于所述称重台下表面的称重组件以及置于所述称重台镂空位置内的V形承载台，所述V形承载台由丝杆传动升降，所述丝杆由承载台驱动电机传动。