[发明专利]一种全自动转子轴芯的压入生产线及其工作方法

说明书

本发明公开了一种全自动转子轴芯的压入生产线以及工作方法，属于利用自动化控制和计算机信息管理等技术装备的起重运输、物料搬运等设备制造技术领域，包括生产线平台、转轴夹持机械手、转子夹持机械手、压入工作台、旋转工作台、转子轴芯压入组件、转子旋转组件、转轴传送组件和转子传送组件，转轴夹持机械手可将转轴传送组件上的转轴夹持至转子轴芯压入组件上，转子夹持机械手可将转子传送组件上的转子夹持至转子旋转组件上。本发明的全自动转子轴芯的压入生产线，其结构简单，设计合理，易于生产。本发明的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术领域

本发明属于利用自动化控制和计算机信息管理等技术装备的起重运输、物料搬运等设备制造技术领域，特别涉及一种全自动转子轴芯的压入生产线。本发明还涉及一种全自动转子轴芯的压入生产线的工作方法。

背景技术

电机有很多品种，其按照使用的场合和功率大小，分为很多规格。 电机在汽车上的使用也是非常广的，包括汽车启动机和电动车窗的玻璃升降电机等，电机本体中的电机转子是比较关键的部件，上面会缠绕转子铜线，转子有两个重要部分，一个是转子轴，另一个是缠绕铜线的转子绕线架，这两个部件是通过过盈配合来装配的，在转子的装配工序中，需要分别将转子轴压入铁芯，现有技术中的转子轴的压入是由人工完成的，这种方式效率低下，并且随着电机使用时间的增加，直接导致两者出现间隙和不稳定，而且人工生产效率不高，同心度很差，产品质量不能得到保障。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种全自动转子轴芯的压入生产线，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，并且解决了电机零部件装配过程中人工装配稳定性差，造成产品质量不一的问题。本发明还提供一种全自动转子轴芯的压入生产线的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种全自动转子轴芯的压入生产线，包括生产线平台、转轴夹持机械手、转子夹持机械手、压入工作台、旋转工作台、转子轴芯压入组件、转子旋转组件、转轴传送组件和转子传送组件，所述压入工作台和旋转工作台均设置在生产线平台上，并且压入工作台和旋转工作台位于生产线平台的中间位置，所述转轴传送组件和转子传送组件对称设置在生产线平台上，并且转轴传送组件和转子传送组件位于压入工作台和旋转工作台的两侧，所述转轴传送组件设置在压入工作台的一侧，所述转子传送组件设置在旋转工作台的一侧，所述转子轴芯压入组件设置在压入工作台上，所述转子旋转组件设置在旋转工作台上，所述转轴夹持机械手设置在压入工作台的侧壁上，并且转轴夹持机械手可将转轴传送组件上的转轴夹持至转子轴芯压入组件上，所述转子夹持机械手设置在生产线平台上，并且转子夹持机械手可将转子传送组件上的转子夹持至转子旋转组件上。

进一步的，上述的全自动转子轴芯的压入生产线，所述转子轴芯压入组件包括升降装置、转子模座和转轴上压头，所述转子模座固定设置在生产线平台上，所述升降装置设置在压入工作台的上端部，所述转轴上压头设置在升降装置上，并且转轴上压头位于转子模座的正上方。

进一步的，上述的全自动转子轴芯的压入生产线，所述升降装置包括升降驱动电机、升降调节支撑架、升降调节螺杆、升降调节螺杆套、导向连接板和一组导向柱，所述升降调节支撑架固定设置在压入工作台上，所述升降驱动电机固定设置在升降调节支撑架上，并且升降驱动电机通过联轴器和升降调节螺杆连接，所述升降调节螺杆套套设在升降调节螺杆上，并且升降调节螺杆套和升降调节螺杆螺纹连接，所述升降调节支撑架上设有导向滑套一，所述升降调节螺杆套和导向滑套一滑动连接，并且升降调节螺杆套的下端部伸出导向滑套一，所述升降调节螺杆套伸出导向滑套一的下端部与转轴上压头固定连接，所述导向连接板通过螺钉和升降调节螺杆套的外壁固定连接，并且导向连接板套设在一组导向柱上，所述一组导向柱沿竖直方向设置在升降调节支撑架上，所述一组导向柱和导向连接板之间设有导向滑套二。