[发明专利]一种全自动转子轴芯的压入生产线及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动转子轴芯的压入生产线，其特征在于：包括生产线平台（1）、转轴夹持机械手（2）、转子夹持机械手（3）、压入工作台（4）、旋转工作台（5）、转子轴芯压入组件（6）、转子旋转组件（7）、转轴传送组件（8）和转子传送组件（9），所述压入工作台（4）和旋转工作台（5）均设置在生产线平台（1）上，并且压入工作台（4）和旋转工作台（5）位于生产线平台（1）的中间位置，所述转轴传送组件（8）和转子传送组件（9）对称设置在生产线平台（1）上，并且转轴传送组件（8）和转子传送组件（9）位于压入工作台（4）和旋转工作台（5）的两侧，所述转轴传送组件（8）设置在压入工作台（4）的一侧，所述转子传送组件（9）设置在旋转工作台（5）的一侧，所述转子轴芯压入组件（6）设置在压入工作台（4）上，所述转子旋转组件（7）设置在旋转工作台（5）上，所述转轴夹持机械手（2）设置在压入工作台（4）的侧壁上，并且转轴夹持机械手（2）可将转轴传送组件（8）上的转轴夹持至转子轴芯压入组件（6）上，所述转子夹持机械手（3）设置在生产线平台（1）上，并且转子夹持机械手（3）可将转子传送组件（9）上的转子夹持至转子旋转组件（7）上；

其中，所述转子轴芯压入组件（6）包括升降装置（61）、转子模座（62）和转轴上压头（63），所述转子模座（62）固定设置在生产线平台（1）上，所述升降装置（61）设置在压入工作台（4）的上端部，所述转轴上压头（63）设置在升降装置（61）上，并且转轴上压头（63）位于转子模座（62）的正上方，所述升降装置（61）包括升降驱动电机（611）、升降调节支撑架（612）、升降调节螺杆（613）、升降调节螺杆套（614）、导向连接板（615）和一组导向柱（616），所述升降调节支撑架（612）固定设置在压入工作台（4）上，所述升降驱动电机（611）固定设置在升降调节支撑架（612）上，并且升降驱动电机（611）通过联轴器和升降调节螺杆（613）连接，所述升降调节螺杆套（614）套设在升降调节螺杆（613）上，并且升降调节螺杆套（614）和升降调节螺杆（613）螺纹连接，所述升降调节支撑架（612）上设有导向滑套一（617），所述升降调节螺杆套（614）和导向滑套一（617）滑动连接，并且升降调节螺杆套（614）的下端部伸出导向滑套一（617），所述升降调节螺杆套（614）伸出导向滑套一（617）的下端部与转轴上压头（63）固定连接，所述导向连接板（615）通过螺钉和升降调节螺杆套（614）的外壁固定连接，并且导向连接板（615）套设在一组导向柱（616）上，所述一组导向柱（616）沿竖直方向设置在升降调节支撑架（612）上，所述一组导向柱（616）和导向连接板（615）之间设有导向滑套二（618）；

所述转子旋转组件（7）包括上旋转滑台（71）、推力球轴承一（72）、推力球轴承二（73）、转轴一（74）、转轴升降装置一（75）、转轴升降装置二（76）、上连接板（77）和下连接板（78），所述上旋转滑台（71）设置在旋转工作台（5）上，并且上旋转滑台（71）和推力球轴承一（72）连接，所述转轴一（74）设置在推力球轴承一（72）和推力球轴承二（73）之间，所述上连接板（77）和下连接板（78）均与转轴一（74）连接，并且上连接板（77）和下连接板（78）分别位于转轴一（74）的上下两端，所述转轴升降装置一（75）和转轴升降装置二（76）以转轴一（74）为对称轴对称设置在转轴一（74）的两侧，所述转轴升降装置一（75）和转轴升降装置二（76）的上端部与上连接板（77）连接，所述转轴升降装置一（75）和转轴升降装置二（76）的下端部与下连接板（78）连接，所述上旋转滑台（71）可驱动转轴一（74）顺时针和逆时针旋转180°；

所述转轴升降装置一（75）和转轴升降装置二（76）包括竖直固定板（751）、竖直线性模组（752）、滑轨一（753）、一组滑块一（754）、竖直升降支撑板（755）和夹爪气缸一（756），所述竖直固定板（751）的上下端部分别和上连接板（77）和下连接板（78）连接，所述竖直线性模组（752）沿竖直方向固定设置在竖直固定板（751）上，所述滑轨一（753）和竖直线性模组（752）平行设置，所述滑轨一（753）上设有一组滑块一（754），所述竖直升降支撑板（755）固定设置在竖直线性模组（752）和一组滑块一（754）上，并且竖直线性模组（752）可驱动竖直升降支撑板（755）沿滑轨一（753）沿竖直方向移动，所述竖直升降支撑板（755）为直角板，所述夹爪气缸一（756）固定设置在竖直升降支撑板（755）的水平板上。