[发明专利]自动化鸡蛋破壁专机

说明书

本发明公开了一种自动化鸡蛋破壁专机，包括：蛋托，用于固定待去壳鸡蛋；视觉检测工位，用于对待去壳鸡蛋进行空腔范围识别以及开孔位置计算；激光烧蚀工位，根据开孔位置对待去壳鸡蛋进行激光烧蚀；破壁去壳工位，用于敲击空腔范围内的鸡蛋壳，以及去除经过敲击所产生的碎鸡蛋壳；其中，蛋托、视觉检测工位、激光烧蚀工位和破壁去壳工位沿传送机构分散设置。通过刻蚀出的开孔轨迹破坏鸡蛋的受力结构，对空腔部分的鸡蛋壳进行敲击时，可以轻易将空腔部分的鸡蛋壳敲击去除，且不影响带有鸡胚部分的蛋壳。对比传统的破壁去壳工艺，本发明实施例提供的自动化鸡蛋去壳生产效率更高，质量稳定性更好，减少了疫苗制程中的质量及人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种自动化鸡蛋破壁专机。

背景技术

随着生物制药及疫苗行业逐渐发展，公众及社会对疫苗的质量及效果重视程度逐渐提高，疫苗行业自动化改造也在稳步推进。

鸡蛋作为大多数疫苗生产厂家使用的无菌生物反应器，有鸡胚的鸡蛋破壁去壳过程的工艺改造和自动化改造成为各疫苗企业提高疫苗质量、降低生产成本的首要目标。现有的鸡蛋和有鸡胚鸡蛋的破壳和去壳工艺有：

1)人工手动机械式破壳和去壳全手工工艺；

2)人工采用电热圈先烧焦蛋壳再人工机械破壳和去壳；

3)采用自动或半自动的机械式的刀片以高速方式削壳。

以上工艺都会在鸡蛋破壳过程中和去壳时，出现碎壳大量掉入鸡蛋中的现象。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动化鸡蛋破壁专机，以解决现有技术中在鸡蛋破壳过程中和去壳时，出现碎壳大量掉入鸡蛋中的问题。

本发明实施例提供了一种自动化鸡蛋破壁专机，包括：

蛋托，其设置在一传送机构上，鸡蛋竖直固定在所述蛋托中；

视觉检测工位，其设置在所述蛋托移动路径的第一工位上，所述视觉检测工位包括用于照射鸡蛋的光源、用于拍摄所述蛋托中鸡蛋顶部空腔位置和大小的视觉相机和用于探测鸡蛋需要烧蚀位置高度的红外线传感器；

激光烧蚀工位，其设置在所述蛋托移动路径的第二工位上，所述激光烧蚀工位包括一用于烧蚀所述鸡蛋空腔顶部外周壳体的激光头；以及

破壁去壳工位，其设置在所述蛋托移动路径的第三工位上，所述破壁去壳工位上设置一破壁去壳机构，所述破壁去壳机构包括用于吸附所述鸡蛋顶部蛋壳的吸附机构和用于敲击所述鸡蛋顶部蛋壳的敲击机构；

其中，所述视觉检测工位、所述激光烧蚀工位和所述破壁去壳工位沿传送机构分散设置，所述破壁去壳工位上部或下部设置有用于对破壳和去壳时产生的细小颗粒抽吸的抽风机构。

优选的，还包括上下料工位，所述上下料工位包括：

上料托盘，其设置在所述传送机构的首端外侧，所述上料托盘中设置有待去壳的鸡蛋；

上料机器人，其设置在上料托盘一侧；

下料托盘，其设置在所述传送机构的尾端外侧，所述下料托盘中设置有已去壳的鸡蛋；

下料机器人，其设置在下料托盘一侧。

优选的，所述视觉检测工位还包括拿持所述视觉相机和红外线传感器的机械臂以及用于识别鸡蛋顶部空腔范围和烧蚀轨迹的计算模块，所述视觉相机和红外线传感器位于所述第一工位的上方，所述光源位于所述第一工位的侧面，所述第一工位上设置有遮光围栏。

优选的，所述激光烧蚀工位还包括一拿持所述激光头的多轴机械臂，所述第二工位下方设置一用于回收激光烧结过程产生烟尘的抽烟机，所述第二工位上设置有一罩壳。