[发明专利]自动化鸡蛋去壳方法及装置

说明书

本发明公开了一种自动化鸡蛋去壳方法及装置，其中方法包括：识别待去壳鸡蛋的空腔范围；根据空腔范围刻蚀出开孔轨迹；敲击空腔蛋壳部分以产生与开孔轨迹一致的裂缝；分离空腔蛋壳部分。通过刻蚀出的开孔轨迹破坏鸡蛋的受力结构，对空腔部分的鸡蛋壳进行敲击时，可以轻易将空腔部分的鸡蛋壳敲击去除，且不影响带有鸡胚部分的蛋壳。对比传统的破壁去壳工艺，本发明实施例提供的自动化鸡蛋去壳生产效率更高，质量稳定性更好，减少了疫苗制程中的质量及人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种自动化鸡蛋去壳方法及装置。

背景技术

随着生物制药及疫苗行业逐渐发展，公众及社会对疫苗的质量及效果重视程度逐渐提高，疫苗行业自动化改造也在稳步推进。

鸡蛋作为大多数疫苗生产厂家使用的无菌生物反应器，有鸡胚的鸡蛋破壁去壳过程的工艺改造和自动化改造成为各疫苗企业提高疫苗质量、降低生产成本的首要目标。现有的鸡蛋和有鸡胚鸡蛋的破壳和去壳工艺有：

1)人工手动机械式破壳和去壳全手工工艺；

2)人工采用电热圈先烧焦蛋壳再人工机械破壳和去壳；

3)采用自动或半自动的机械式的刀片以高速方式削壳。

以上工艺都会在破壳过程中和去壳时，出现碎壳大量掉入鸡蛋中的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动化鸡蛋去壳方法及装置，以解决现有技术中在破壳过程中和去壳时，出现碎壳大量调入鸡蛋中的问题。

本发明实施例提供了一种自动化鸡蛋去壳方法，包括：

识别待去壳鸡蛋的空腔范围；

根据空腔范围刻蚀出开孔轨迹；

敲击空腔蛋壳部分以产生与开孔轨迹一致的裂缝；

分离空腔蛋壳部分。

可选地，在敲击空腔蛋壳部分以产生与开孔轨迹一致的裂缝之前，还包括：

倾斜待去壳鸡蛋至预设角度。

可选地，在根据空腔范围刻蚀出开孔轨迹之前，还包括：

获取待去壳鸡蛋的烧刻轨迹。

可选地，在获取待去壳鸡蛋的烧刻轨迹之前，还包括：

获取待去壳鸡蛋的烧刻位置高度。

可选地，在根据空腔范围刻蚀出开孔轨迹之后，还包括：

吸附住待去壳鸡蛋的空腔蛋壳部分。

可选地，在根据空腔范围刻蚀出开孔轨迹之后，还包括：

抽风吸引鸡蛋壳碎屑。

本发明实施例还提供了一种自动化鸡蛋去壳装置，包括：

蛋托模块，其为单个具有翻转功能的工位蛋托机构，待去壳鸡蛋被抱夹在所述蛋托模块中，所述蛋托模块的倾斜角度可调；

识别模块，设置在待去壳鸡蛋的上方，用于识别待去壳鸡蛋的空腔范围；

刻蚀模块，用于根据所述空腔范围刻蚀出开孔轨迹；

敲壳去壳单元，其包括敲击机构和吸附机构，所述敲击机构用于敲击所述空腔蛋壳部分以产生与所述开孔轨迹一致的裂缝；所述吸附机构用于分离所述空腔蛋壳部分。

优选的，还包括：

获取模块，设置在所述待去壳鸡蛋上方或侧方，用于获取所述待去壳鸡蛋的烧刻位置高度；