[发明专利]欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构

说明书

一种欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构，其中，该欧式热水器内胆找正机构包括用于放置欧式热水器内胆的机架，内胆对齐机构、旋转机构和升降机构，旋转机构设置在机架的前端，旋转机构包括伸缩单元、旋转伺服单元、第一旋转检测单元和转正检测单元，旋转伺服单元设置在伸缩单元上并可随伸缩单元移动，旋转伺服单元包括旋转电机、旋转架，设置在旋转架上的夹子，以及夹紧气缸，第一旋转检测单元设置在旋转架上并用于检测欧式热水器内胆的吊耳，夹子用于夹紧欧式热水器内胆的吊耳并在旋转电机的作用下旋转欧式热水器内胆，转正检测单元用于检测欧式热水器内胆是否旋转至归零位。本发明具有结构更加简单，零部件更少，成本更低，找正准确率更高的优点。

技术领域

本发明涉及热水器内胆找正机构领域，尤其涉及一种欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构。

背景技术

在热水器内胆生产的过程中，由于是流水线生产的形式，热水器内胆被不规则地放置在输送线或者工位上，此时，通常需要利用找正机构将热水器内胆摆正至预定的方向和位置，以方便机械手夹取，进入下一工序进行加工；传统的摆正通常是通过人工操作，即人工将不合要求方向和位置的热水器内胆摆至预定的方向和位置，但是人工操作效率低，并且工作量大，为此，人工设计了适合于美式内胆的找正机构，但是，目前市面上的找正机构只适用于美式或者只适用于欧式，功能单一，只能适用于单一款式的热水器内胆的找正，使用不方便，且没有底下伺服升降机构，内胆中心高度不一致，不方便机器人自动抓取；此外，目前的找正机构大多都结构复杂，零部件多，如此带来的问题就是成本高，并且容易出现故障，导致找正不准确，影响机械手正确夹取热水器内胆，从而对下一工序的加工造成影响。

发明内容

为了解决上述问题，本发明向社会提供一种结构更加简单，零部件更少，成本更低，找正准确率更高的欧式热水器内胆找正机构。

本发明还向社会提供一种成本更低，找正准确率更高的欧式热水器内胆找正方法。

本发明向社会提供一种可以实现美式和欧式热水器内胆的找正的、结构更加简单，零部件更少，成本更低，找正准确率更高的美式、欧式热水器内胆混用找正机构。

本发明的技术方案是：提供一种欧式热水器内胆找正机构，包括用于放置欧式热水器内胆的机架，位于机架上的对欧式热水器内胆进行旋转定位的内胆对齐机构、旋转机构和升降机构，所述升降机构设置在所述内胆对齐机构上并可随所述内胆对齐机构作同步移动，所述旋转机构设置在所述机架的前端，所述旋转机构包括伸缩单元、旋转伺服单元、第一旋转检测单元和转正检测单元，所述旋转伺服单元设置在所述伸缩单元上并可随所述伸缩单元移动，所述旋转伺服单元包括旋转电机、安装在所述旋转电机输出轴并可随其旋转的旋转架，设置在所述旋转架上的夹子，以及带动夹子运动的夹紧气缸，所述第一旋转检测单元设置在旋转架上并用于检测欧式热水器内胆的吊耳，所述夹子用于夹紧欧式热水器内胆的吊耳并在旋转电机的作用下旋转欧式热水器内胆，所述转正检测单元用于检测欧式热水器内胆是否旋转至归零位。

作为本发明的改进，所述内胆对齐机构包括推板、用于带动推板移动的丝杆螺母，以及给丝杆螺母提供动力的对齐电机，所述推板设置在所述机架上并用于推动所述欧式热水器内胆位置对齐。

作为本发明的改进，所述伸缩单元包括伸缩气缸和由所述伸缩气缸带动移动的基板，所述旋转机构设置在所述基板上。

本发明的还提供一种欧式热水器内胆找正方法，包括以下步骤：

（S1）、将以底盖对齐后的欧式热水器内胆移载到机架的接驳台上；

（S2）、内胆对齐机构往前推将欧式热水器内胆的吊耳精确对齐至接驳台基准线I；

（S3）、旋转机构的旋转电机旋转，利用设置在旋转架上的第一旋转检测单元找到欧式热水器内胆的底盖上的吊耳；

（S4）、找到吊耳，夹紧气缸伸出，将夹子分别夹住吊耳；