[发明专利]欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构

权利要求书

1.一种欧式热水器内胆找正机构，其特征在于：包括用于放置欧式热水器内胆（99）的机架（1），位于机架（1）上的对欧式热水器内胆（99）进行旋转定位的内胆对齐机构（2）、旋转机构（3）和升降机构（4），所述升降机构（4）设置在所述内胆对齐机构（2）上并可随所述内胆对齐机构（2）作同步移动，所述旋转机构（3）设置在所述机架（1）的前端，所述旋转机构（3）包括伸缩单元（31）、旋转伺服单元（32）、第一旋转检测单元（33）和转正检测单元（34），所述旋转伺服单元（32）设置在所述伸缩单元（31）上并可随所述伸缩单元（31）移动，所述旋转伺服单元（32）包括旋转电机（321）、安装在所述旋转电机（321）输出轴并可随其旋转的旋转架（322），设置在所述旋转架（322）上的夹子（323），以及带动夹子（323）运动的夹紧气缸（324），所述第一旋转检测单元（33）设置在旋转架（322）上并用于检测欧式热水器内胆（99）的吊耳（93），所述夹子（323）用于夹紧欧式热水器内胆（99）的吊耳（93）并在旋转电机（321）的作用下旋转欧式热水器内胆（99），所述转正检测单元（34）用于检测欧式热水器内胆（99）是否旋转至归零位。

2.根据权利要求1所述的欧式热水器内胆找正机构，其特征在于：所述内胆对齐机构（2）包括推板（21）、用于带动推板（21）移动的丝杆螺母（22），以及给丝杆螺母（22）提供动力的对齐电机（23），所述推板（21）设置在所述机架（1）上并用于推动所述欧式热水器内胆（99）位置对齐。

3.根据权利要求1或2所述的欧式热水器内胆找正机构，其特征在于：所述伸缩单元（31）包括伸缩气缸（310）和由所述伸缩气缸（310）带动移动的基板（311），所述旋转机构（3）设置在所述基板（311）上。

4.一种欧式热水器内胆找正方法，其特征在于：包括以下步骤：

（S1）、将以底盖对齐后的欧式热水器内胆（99）移载到机架（1）的接驳台上；

（S2）、内胆对齐机构（2）往前推将欧式热水器内胆（99）的吊耳（93）精确对齐至接驳台基准线I；

（S3）、旋转机构（3）的旋转电机（321）旋转，利用设置在旋转架（322）上的第一旋转检测单元（33）找到欧式热水器内胆（99）的底盖（92）上的吊耳（93）；

（S4）、找到吊耳（93），夹紧气缸（310）伸出，将夹子（323）分别夹住吊耳（93）；

（S5）、旋转机构（3）的旋转电机（321）旋转，旋转电机（321）带动欧式热水器内胆（99）旋转，当将欧式热水器内胆（99）旋转到归零位时，所述转正检测单元（34）检测到欧式热水器内胆（99）且由控制机构控制旋转电机（321）停止旋转；

（S6）、随后，旋转电机（321）继续按预定方向旋转预定的角度，从而将欧式热水器内胆（99）旋转至标准位；

（S7）、夹紧气缸（310）缩回，内胆对齐机构（2）退回。

5.根据权利要求4所述的欧式热水器内胆找正方法，其特征在于：所述内胆对齐机构（2）包括推板（21）、用于带动推板（21）移动的丝杆螺母（22），以及给丝杆螺母（22）提供动力的对齐电机（23），所述推板（21）设置在所述机架（1）上并用于推动所述欧式热水器内胆（99）位置对齐。