[发明专利]一种无人机辅助液压弹射装置

说明书

本发明公开了一种无人机辅助液压弹射装置，包括底盘、底座、发射高度调整杆、发射台等；本发明巧妙利用弹簧装置，将液压装置动态变化过程中产生的能量积蓄为巨大的弹性势能，通过将强力弹簧在恢复形变过程中产生的巨大弹力传递给所需弹射的无人机这一过程赋予无人机较快的初始速度，从而实现将无人机弹射的目标。本发明设计的相关装置具有调整方位的相关结构，能够在短时间内整至所需发射方位。在调整发射方位的同时，本系统同样能够调整液压杆结构，从而积蓄弹性势能。这样独立的模块设计能够有效减少发射等待时间间隔，提升发射效率，取得更好的经济效益。

技术领域

本发明是一种液压弹射装置，主要用于无人机的辅助发射等，属于无人机设计技术领域。

背景技术

弹射器是依靠自身动力或者外部动力，给予被弹射物体施加相应初速度的装置，主要用于火箭、导弹、无人机等的发射。随着弹射技术的迅速发展，弹射装置也呈多样化发展趋势，按照发射动力分类，主要分为冷发射和热发射。

传统的高压空气弹射系统主要包括高压气源、控制阀组和弹射动力装置等。弹射动力装置通常由气动传动、制动和同步的杠杆机构等组成。通过控制信号，气瓶阀门打开，高压气体进入作动筒推动同步杠杆机构，从而驱动导弹。完成发射过程后，回收弹射机构，制动机构主要起到缓冲同步杠杆，弹射结束后解除约束的作用。传统高压空气弹射装置为筒式，如美国20世纪60年代装备的潜－地导弹：北极星A1和北极星A2,苏联70年代装备的SS-17等均采用此类发射方式。这种发射方式虽然能够较好的改善发射筒的工作环境，但同样面临尾罩分离和难以兼容异形导弹发射的问题。

电磁发射是根据磁场中“洛伦兹力”原理发展的一种新型发射技术，电磁弹射装置(EMALS)相比其他弹射装置具有体积小、结构简单、易维护及高控制精度等特点20纪40年代，美国开始研宄电磁弹射领域，并进行了感应性电磁弹射样机试验。2010年在“福特”号航母上完成舰载机弹射模拟试验，取代了以前的蒸汽弹射器，标志着电磁弹射技术开始工程化。目前，美国已经开始把电磁弹射技术的研究成果应用于航天发射平台中，大幅度降低了航天器的发射费用。

火箭弹射利用推进剂转变为高速射流，完成无人机的弹射起飞。这个过程会产生大量的光、声、热、烟雾等信号，发射装置为一次性使用，不可重复利用，成本较高。由于火箭本身的特殊性，对于弹射系统的生产、运输、保存要求较高，维护费用开支较大。而气液压弹射方式其占用的体积很小，弹射前只需要向气源预冲压力，弹射中车载电源就可以满足能源需求，这就使这种弹射方式性能好，功率要求低，不产生其他干扰信号。弹射环境对其弹射过程影响不大，易于运输和保存，保证弹射物体具有良好的机动性和灵活性。

对于电磁弹射，其技术门槛相对较高，目前只有少数大国在进行研究。电磁弹射装置是一个名副其实的“电老虎”，如何提供一个足够强大的电源安装在弹射装置上是一个令人感到棘手的难题。

随着民用弹射装置需求的不断增长，能源需求较少，机动灵活的液压弹射装置能够满足相应的使用需求。

目前在无人机弹射技术领域中，中国专利201710934256.3涉及一种无人机发射装置，包括内圆外方形发射筒、高低压发射室、剪切拉杆、前支架和后支架；内圆外方形发射筒通过螺栓与后支座固定，其中内圆外方形发射筒保证发射时内部圆柱的承压和外形尺寸，便于携行；高低压发射室是动力源，利用药盒装药高压燃烧、低压膨胀做功的原理为发射装置提供动力；剪切拉杆是给予无人机发射提供一定的预紧力，当低压药室的压力达到剪切销的剪切力后，剪切销被剪断，无人机在内圆外方形发射筒的作用下开始运动；前支架和后支架是为无人机发射提供支撑，同时后支架还起到缓冲后座力的作用。发射时受力均匀、承压较高、体积小、质量轻等优点。