[发明专利]一种无人机辅助液压弹射装置

权利要求书

1.一种无人机辅助液压弹射装置，其特征在于：底盘通过销轴安装在底座上，底盘上设有两个并列布置的连接孔a；发射高度调整杆用以调整发射高度，发射高度调整杆固定底盘用以固定发射高度调整杆，发射高度调整杆能够绕发射高度调整杆固定底盘进行翻转；调整杆凹槽设置在底盘上并能够与发射高度调整杆进行配合，用于调整发射高度调整杆的翻转角度调整发射台的初始高度；发射台的底部设有连接孔d，发射高度调整杆的端部与连接孔d连接；

发射台上安装有载物台、弹簧套杆、压缩弹簧、缸筒和中空活塞杆，载物台用于承载需要进行辅助弹射的无人机；连接插件设置在发射台的底部并与底盘上的连接孔a相连接；发射台能够绕连接孔a实现翻转，发射高度调整杆用以支撑调节发射台的发射角度；中空活塞杆为缸筒的伸缩杆，压缩弹簧套于弹簧套杆上，中空活塞杆与弹簧套杆之间为滑动配合，中空活塞杆能够推动压缩弹簧进行压缩，弹簧套杆的端部固定在载物台的底部；

连接孔b、连接孔c设置在载物台的底部中间，连接孔b、连接孔c用于将载物台与铰链结构相连接；铰链结构的顶部设有连接孔e，连接杆a与连接孔e相铰接；铰链结构的底部设有连接杆c；锁扣结构设置在载物台的顶部中间位置，锁扣结构用于控制载物台的弹出；

铰链结构用于在载物台飞出后控制其运动状态至静止；连接孔e起到铰链间的连接作用；连接杆a安装于连接孔e中，使得铰链结构得以活动；连接杆b安装于第一连接孔f和第二连接孔f上，第一连接孔f和第二连接孔f并列布置，进而将铰链结构与载物台进行连接；连接杆c安装于第一连接孔g、第二连接孔g中，第一连接孔g、第二连接孔g并列布置，使得铰链结构与发射台相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机辅助液压弹射装置，其特征在于：将底座固定于地面等具有较强稳定性的物体上，通过旋转底盘达到所需发射初始方位；然后调整发射高度调整杆在调整杆凹槽中的位置，获得所需的初始发射高度；将所需发射物体放置于载物台上，发射准备工作到此就绪；中空活塞杆向前运动，将压缩弹簧压缩，使得压缩弹簧产生弹性形变的同时累积大量弹性势能；当中空活塞杆运动至所需的位置时，停止向前运动；此时打开锁扣结构，释放承载有发射物体的载物台，铰链结构此时开始发生形变，当其达到最大形变量时，载物台停止向前运动，所载的无人机在惯性作用下向外继续以载物台赋予的初速度飞出，完成辅助发射。

3.根据权利要求2所述的一种无人机辅助液压弹射装置，其特征在于：铰链结构复位，与之连接的载物台也恢复至原位，锁扣结构上锁。

4.根据权利要求2所述的一种无人机辅助液压弹射装置，其特征在于：中空活塞杆复位，恢复至初始位置；复位动作完成后，系统整体恢复初始状态，开展下一次发射任务。