[发明专利]一种产品外观检测机在审
申请号: | 201911384802.6 | 申请日: | 2019-12-28 |
公开(公告)号: | CN110940674A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 刘福喜;李瑞;腾乐义;张建新;李恒;杨家伦;王成志 | 申请(专利权)人: | 珠海广浩捷科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 广州浩泰知识产权代理有限公司 44476 | 代理人: | 陈明月 |
地址: | 519090 广东省珠海市金湾区联*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 产品 外观 检测 | ||
本发明公开了一种产品外观检测机,包括上机座和下机座;所述下机座内部设有电源装置和PLC控制器;所述上机座包括架体,所述架体上设有顶部摄影机构、侧部摄影机构和产品承载机构;所述产品承载机构包括底板、移动盘和承载盘,所述底板与所述架体固定连接;所述移动盘位于所述底板的上方,所述移动盘通过平移机构与所述底板滑动连接,所述移动盘滑动至所述顶部摄影机构的正下方以及所述侧部摄影机构的正前方;所述承载盘位于所述移动盘的上方,所述承载盘通过旋转机构与所述移动盘旋转连接,所述承载盘上设有用于承载固定待检测的产品的承载座。通过本发明实现对产品的外观进行快速化、自动化检测。
技术领域
本发明涉及产品检测领域,具体涉及一种产品外观检测机。
背景技术
产品在出货之前需要对其外观进行检测,确保其外表面是否存在凹陷、划痕等外观缺陷,现有的外观检测需要作业人员对产品进行逐个检测,耗费人力及效率极低,不适应企业高速发展需要。因此,亟需一种能对产品外观进行快速化、自动化的检测机器。
发明内容
本发明的目的是设计一种产品外观检测机,使其实现对产品的外观进行快速化、自动化检测。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种产品外观检测机,包括上机座和下机座;所述下机座内部设有电源装置和PLC控制器;所述上机座包括架体,所述架体上设有顶部摄影机构、侧部摄影机构和产品承载机构,所述顶部摄影机构固定设于所述架体的顶部,所述侧部摄影机构固定设于所述架体的后侧,所述产品承载机构固定设于所述架体的前侧;所述产品承载机构包括底板、移动盘和承载盘,所述底板与所述架体固定连接;所述移动盘位于所述底板的上方,所述移动盘通过平移机构与所述底板滑动连接,所述移动盘滑动至所述顶部摄影机构的正下方以及所述侧部摄影机构的正前方;所述承载盘位于所述移动盘的上方,所述承载盘通过旋转机构与所述移动盘旋转连接,所述承载盘上设有用于承载固定待检测的产品的承载座;所述顶部摄影机构、所述侧部摄影机构和所述产品承载机构均与所述PLC控制器电性连接。
进一步的,所述顶部摄影机构包括水平设置的第一相机和倾斜45度设置的顶部反射镜;所述侧部摄影机构包括垂直设置的第二相机和倾斜45度设置的侧部反射镜。通过第一相机和第二相机分别拍摄产品的外观图片,与PLC控制器内部预存的没瑕疵的产品的外观通过处理器作对比,确定该待检测的产品的外观是否完好。
进一步的,所述平移机构包括两个滑轨,第一驱动电机、丝杆和与丝杆相配合的轴承;两个所述滑轨位于所述底板的左右两侧的上表面,所述移动盘沿着滑轨与所述底板滑动连接;所述第一驱动电机位于所述底板的上表面,所述第一驱动电机的输出端连接所述丝杆,所述轴承固定连接于所述移动盘的下表面,所述轴承与所述丝杆螺纹连接。如此设置,通过平移机构将待检测的产品从放置位移动至顶部摄影装置的正下方和侧部摄影装置的正前方进行摄影分析,结构简单实用性强。
进一步的,所述旋转机构包括主动轮、从动轮和第二驱动电机;所述第二驱动电机与所述移动盘固定连接,所述第二驱动电机的输出端连接所述主动轮,所述从动轮位于所述移动盘和所述承载盘之间,所述承载盘与所述从动轮固定连接;所述主动轮与所述从动轮啮合连接。如此设置,通过旋转机构旋转转到待检测的产品,使其四个面都得以对准侧部摄影装置的正前方,对四个面的外观进行摄影分析,结构简单实用性强。
进一步的,所述架体上还设有照明装置;如此设置,保证产品在上机座的内部进行摄影分析时,有足够的光源照明。
进一步的,还包括底部摄影机构,所述底板摄影机构包括第三相机,所述底板的表面开设有第一通孔,所述第三相机位于所述第一通孔的正下方;所述移动盘和所述承载盘上开设有第二通孔,所述第二通孔与所述第一通孔相配合;所述第三相机与所述PLC控制器电性连接。如此设置,实现对产品的底部的外观也能一同摄影分析,确保底部的外观的完好。
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