[发明专利]一种产品外观检测机

权利要求书

1.一种产品外观检测机，其特征在于，包括上机座和下机座；所述下机座内部设有电源装置和PLC控制器；所述上机座包括架体，所述架体上设有顶部摄影机构、侧部摄影机构和产品承载机构，所述顶部摄影机构固定设于所述架体的顶部，所述侧部摄影机构固定设于所述架体的后侧，所述产品承载机构固定设于所述架体的前侧；所述产品承载机构包括底板、移动盘和承载盘，所述底板与所述架体固定连接；所述移动盘位于所述底板的上方，所述移动盘通过平移机构与所述底板滑动连接，所述移动盘滑动至所述顶部摄影机构的正下方以及所述侧部摄影机构的正前方；所述承载盘位于所述移动盘的上方，所述承载盘通过旋转机构与所述移动盘旋转连接，所述承载盘上设有用于承载固定待检测的产品的承载座；所述顶部摄影机构、所述侧部摄影机构和所述产品承载机构均与所述PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述顶部摄影机构包括水平设置的第一相机和倾斜45度设置的顶部反射镜；所述侧部摄影机构包括垂直设置的第二相机和倾斜45度设置的侧部反射镜。

3.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述平移机构包括两个滑轨，第一驱动电机、丝杆和与丝杆相配合的轴承；两个所述滑轨位于所述底板的左右两侧的上表面，所述移动盘沿着滑轨与所述底板滑动连接；所述第一驱动电机位于所述底板的上表面，所述第一驱动电机的输出端连接所述丝杆，所述轴承固定连接于所述移动盘的下表面，所述轴承与所述丝杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述旋转机构包括主动轮、从动轮和第二驱动电机；所述第二驱动电机与所述移动盘固定连接，所述第二驱动电机的输出端连接所述主动轮，所述从动轮位于所述移动盘和所述承载盘之间，所述承载盘与所述从动轮固定连接；所述主动轮与所述从动轮啮合连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述架体上还设有照明装置。

6.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，还包括底部摄影机构，所述底板摄影机构包括第三相机，所述底板的表面开设有第一通孔，所述第三相机位于所述第一通孔的正下方；所述移动盘和所述承载盘上开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相配合；所述第三相机与所述PLC控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述第三相机连接上下滑动机构，所述上下滑动机构包括垂直设置的垂直架和驱动装置，所述驱动装置的输出端连接所述第三相机，所述第三相机通过驱动装置与所述垂直架上下滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述承载座的上表面设有限位块。