[发明专利]一种可驮载固定翼飞机垂直起降的飞行器、驮载方法、垂直起飞的方法及垂直降落的方法

权利要求书

1.一种能够驮载固定翼飞机垂直起降的飞行器，其特征在于，包括升力发动机、推力动力单元、对接锁死系统、机体和机翼；

所述升力发动机设于所述机体的相对两侧，所述升力发动机用于提供垂直升力；

所述推力动力单元为推力矢量发动机或推力发动机，所述推力动力单元设于所述机体的尾部，所述推力动力单元用于提供水平推力；

所述对接锁死系统设于所述机体的背部，所述对接锁死系统用于和所述固定翼飞机连接；

所述机翼设于所述机体的相对两侧，所述机翼用于提供升力。

2.如权利要求1所述的能够驮载固定翼飞机垂直起降的飞行器，其特征在于，所述升力发动机为火箭发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、风扇发动机、涵道发动机或旋翼机。

3.如权利要求1所述的能够驮载固定翼飞机垂直起降的飞行器，其特征在于，所述推力动力单元还用于根据矢量角度提供垂直升力。

4.如权利要求1所述的能够驮载固定翼飞机垂直起降的飞行器，其特征在于，所述对接锁死系统在所述飞行器背部与所述固定翼飞机的起落架连接。

5.如权利要求1所述的能够驮载固定翼飞机垂直起降的飞行器，其特征在于，所述升力发动机的安装轴线与所述飞行器的所述机体的垂直轴线的夹角Ω在0-20°内。

6.一种飞行器驮载固定翼飞机的方法，其特征在于，包括以下步骤：将所述固定翼飞机与所述飞行器的背部的对接锁死系统连接，其中，所述飞行器的水平轴线与地面坐标系下的水平轴线之间夹角α控制在±15°内，所述固定翼飞机的水平轴线与地面坐标系下的水平轴线之间的夹角β控制在±25°内，且所述飞行器的水平轴线与所述固定翼飞机的水平轴线之间的夹角γ控制在0-40°内。

7.如权利要求6所述的飞行器驮载固定翼飞机的方法，其特征在于，将所述固定翼飞机与所述飞行器的背部的对接锁死系统连接后，所述飞行器重心连接上机背点与所述固定翼飞机重心下机腹点之间的间距H在0.1-1.4米内。

8.一种如权利要求1-5中任一项所述的飞行器驮载固定翼飞机垂直起飞的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述固定翼飞机与所述飞行器的背部的对接锁死系统连接；

所述升力发动机提供垂直升力实现驮载所述固定翼飞机的所述飞行器垂直起飞；

所述推力动力单元提供水平推力使所述飞行器与所述固定翼飞机水平加速到预设速度，打开所述对接锁死系统；

所述飞行器与所述固定翼飞机分离，实现所述固定翼飞机的垂直起飞。

9.如权利要求8所述的飞行器驮载固定翼飞机垂直起飞的方法，其特征在于，垂直起飞时，所述飞行器的水平轴线与地面坐标系下的水平轴线之间夹角α控制在±15°内，所述固定翼飞机的水平轴线与地面坐标系下的水平轴线之间的夹角β控制在±25°内，且所述飞行器的水平轴线与所述固定翼飞机的水平轴线之间的夹角γ控制在0-40°内。

10.一种如权利要求1-5中任一项所述的飞行器驮载固定翼飞机垂直降落的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在垂直降落之前，在预设速度下，所述固定翼飞机与所述飞行器保持相对静止；

采用所述对接锁死系统将所述固定翼飞机与所述飞行器对接锁死；

所述固定翼飞机与所述飞行器共同减速后悬停，垂直降落到指定区域内。

11.如权利要求10所述的飞行器驮载固定翼飞机垂直降落的方法，其特征在于，垂直降落时，所述飞行器的水平轴线与地面坐标系下的水平轴线之间夹角α控制在±15°内，所述固定翼飞机的水平轴线与地面坐标系下的水平轴线之间的夹角β控制在±25°内，且所述飞行器的水平轴线与所述固定翼飞机的水平轴线之间的夹角γ控制在0-40°内。