[发明专利]一种自动布料系统和布料机

说明书

本发明实施例公开了一种自动布料系统和布料机。所述系统包括：伺服驱动模块、执行模块和编码器；所述伺服驱动模块，用于接收目标控制指令，根据所述目标控制指令产生驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述执行模块；所述执行模块，与所述伺服驱动模块电连接，用于接收所述伺服驱动模块发送的驱动信号，并根据所述驱动信号进行移动；所述编码器，与所述执行模块电连接，用于对所述执行模块进行定位。以实现快速、精确的自动布料的效果。

技术领域

本发明实施例涉及布料机技术领域，尤其涉及一种自动布料系统和布料机。

背景技术

目前应用铝模建造技术施工的楼房多采用塔式布料机，塔式布料机是泵送混凝土的末端设备，其作用是将泵送来的混凝土通过管道送到要浇筑构件的模板内，由两部分臂架组成的联动运动就能覆盖所有布料半径范围的布料点。

目前应用铝模建造技术施工的楼房，其户型均为统一标准户型，混凝土浇筑工艺及浇筑路径本应统一才可以实现建筑标准化，同时施工质量应稳定而不受人为因素影响，但当前布料时多为人工操作布料管进行混凝土浇筑施工，每个工人做出的决策不同会影响布料结果的不同，浇筑路径受到人为因素影响并不能实现统一标准，同时带来的浇筑时间的不同也对混凝土的成型质量带来相应的影响，施工质量和施工效率无法有效保证。

发明内容

本发明实施例提供一种自动布料系统和布料机，以实现快速、精确的自动布料的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动布料系统，该系统包括：伺服驱动模块、执行模块和编码器；

所述伺服驱动模块，用于接收目标控制指令，根据所述目标控制指令产生驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述执行模块；

所述执行模块，与所述伺服驱动模块电连接，用于接收所述伺服驱动模块发送的驱动信号，并根据所述驱动信号进行移动；

所述编码器，与所述执行模块电连接，用于对所述执行模块进行定位。

第二方面，本发明实施例提供了一种布料控制方法，该方法包括：

布料机接收路径输入单元所输入的目标移动路径信息；

所述布料机基于布料工作模式控制所述布料机按所述目标移动路径信息将所需的材料运输至目标位置，对所述目标位置进行布料；

其中，所述目标移动路径信息包括：目标移动路径、所述目标移动路径对应布料范围内的预警信息和所述目标移动路径中布料节点坐标的上限值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种布料控制装置，该装置包括：

目标移动路径信息接收模块，用于布料机接收路径输入单元所输入的目标移动路径信息；

布料模块，用于所述布料机基于布料工作模式控制所述布料机按所述目标移动路径信息将所需的材料运输至目标位置，对所述目标位置进行布料；

其中，所述目标移动路径信息包括：目标移动路径、所述目标移动路径对应布料范围内的预警信息和所述目标移动路径中布料节点坐标的上限值。

第四方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的布料控制方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例中任一所述的布料控制方法。