[发明专利]一种自动布料系统和布料机

权利要求书

1.一种自动布料系统，其特征在于，包括：伺服驱动模块、执行模块和编码器；

所述伺服驱动模块，用于接收目标控制指令，根据所述目标控制指令产生驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述执行模块；

所述执行模块，与所述伺服驱动模块电连接，用于接收所述伺服驱动模块发送的驱动信号，并根据所述驱动信号进行移动；

所述编码器，与所述执行模块电连接，用于对所述执行模块进行定位。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：建筑信息模型系统、通信模块和运动控制模块，其中，所述建筑信息模型系统通过所述通信模块与所述运动控制模块通信连接，所述运动控制模块与所述伺服驱动模块电连接；

所述建筑信息模型系统，用于通过所述通信模块将目标移动路径发送至所述运动控制模块，其中，所述目标移动路径基于所述建筑信息模型系统中的建筑信息模型信息生成，并预先存储于所述建筑信息模型系统中；

所述运动控制模块，用于接收所述目标移动路径，根据所述目标移动路径，生成所述目标控制指令，并将所述目标控制指令下发至所述伺服驱动模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：分别与所述建筑信息模型系统和所述运动控制模块电连接的个人计算机；

所述个人计算机，用于接收外部输入的第一参数信息，基于所述第一参数信息，生成第一预设移动路径，将所述第一预设移动路径发送给所述建筑信息模型系统；

所述建筑信息模型系统，还用于将所述第一预设移动路径与所述建筑信息模型信息进行匹配，若匹配成功，所述建筑信息模型系统向所述个人计算机发送匹配成功信息；

所述个人计算机，接收所述匹配成功信息，将所述第一预设移动路径作为所述目标移动路径，下发至所述运动控制模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述建筑信息模型系统还用于当所述第一预设移动路径与所述建筑信息模型信息不匹配时，所述建筑信息模型系统向所述个人计算机发送报警信息。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：分别与所述建筑信息模型系统和所述运动控制模块电连接的布料操控结构；

所述布料操控结构，用于接收外部输入的移动参数信息，并将所述移动参数信息下发至所述运动控制模块；

所述运动控制模块，接收所述移动参数信息，根据所述移动参数信息，生成所述目标控制指令，并将所述目标控制指令下发至所述伺服驱动模块。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行模块包括：大臂和回转吊臂；所述伺服驱动模块包括：大臂伺服驱动单元和回转吊臂伺服驱动单元；

所述大臂伺服驱动单元包括：大臂伺服电机、与所述大臂伺服电机电连接的第一行星减速机和与所述第一行星减速机电连接的第一小齿轮；

所述回转吊臂伺服驱动单元包括：回转吊臂伺服电机、与所述回转吊臂伺服电机电连接的第二行星减速机和与所述第二行星减速机电连接的第二小齿轮。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述编码器，包括：编码器磁盘和编码器读数头。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述大臂铰合连接的基座，所述大臂上安装有至少一个所述编码器，其中，第一编码器磁盘安装于所述基座上，第一编码器读数头安装于所述大臂上，所述第一编码器磁盘和第一编码器读数头配合使用确定所述大臂和所述基座的相对位置。

9.根据权利要求6或7所述的系统，所述回转吊臂上安装有至少一个所述编码器，其中，第二编码器磁盘安装于所述回转吊臂上，第二编码器读数头安装于所述大臂上，所述第二编码器磁盘和第二编码器读数头配合使用确定所述大臂和所述回转吊臂的相对位置。

10.一种自动布料机，其特征在于，所述布料机包括如权利要求1-9任一所述的自动布料系统。