[发明专利]一种旋转调节式智能控制上下料装置

说明书

本发明涉及智能控制生产上下料技术领域，尤其是一种旋转调节式智能控制上下料装置，包括连接安装在工业机器人手臂上的安装座、固定在安装座内部的驱动电机。本发明的一种旋转调节式智能控制上下料装置通过安装座内部的驱动电机控制侧向传动槽内部的上下料底座平移，从而方便对液晶显示屏的位置进行平移调节，在上下料底座两侧设置有通过小型步进电机控制翻转的翻转侧向托架，可以在翻转液晶显示屏的过程中提供足够的侧向支撑性，提升侧向安全性，在上下料底座两侧设置有由传动螺杆控制平移的活动底部托架，通过小型步进电机控制活动底部托架平移可以提升液晶显示屏的适用范围，并且使得底部支撑稳定。

技术领域

本发明涉及液晶显示屏生产上下料技术领域，尤其是一种旋转调节式智控制上下料装置。

背景技术

在液晶显示屏加工生产过程中，为了方便检测和运输，需要使用到上、下料装置，目前市面上的上、下料装置主要通过人工或者工业机器人手臂来操作，利用定位、升降和夹持来控制其上、下料，这种上、下料方式对定位精度要求很高，而且上、下料完全依靠夹臂，对上、下料设备的规格和尺寸要求比较高，而且安全性比较有限。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的旋转调节式智能控制上下料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转调节式智能控制上下料装置，包括连接安装在工业机器人手臂上的安装座、固定在安装座内部的驱动电机、安装在安装座外侧面上由驱动电机控制平移的上下料底座和安装在上下料底座两端的小型步进电机，所述的安装座左侧面上开设有用于安装上下料底座的侧向传动槽，所述的上下料底座外侧面上通过螺栓固定连接有用于支撑液晶显示屏的固定底部托架，所述的上下料底座两端活动连接有翻转侧向托架，所述的翻转侧向托架通过一体结构装配轴筒套在小型步进电机前端转轴上和小型步进电机轴向固定连接。

进一步地，为了配合传动连接，所述的上下料底座上端开设有传动齿面，所述的驱动电机前端转轴上轴向固定连接有主传动齿轮，所述的驱动电机通过主传动齿轮与传动齿面啮合控制上下料底座平移。

进一步地，为了提升适用显示屏的范围，所述的上下料底座外侧面两端开设有内置传动螺杆的侧向传动口，所述的上下料底座外侧面对应侧向传动口位置设置有活动底部托架，所述的活动底部托架通过后置内螺纹传动块套在对应位置传动螺杆上和上下料底座活动连接。

进一步地，为了方便联动控制，所述的小型步进电机前端转轴和传动螺杆顶端外侧面上均开设有环形齿轮槽，所述小型步进电机前端转轴和传动螺杆顶端通过环形齿轮槽啮合传动。

进一步地，为了提升限位能力和调节稳定性，所述的侧向传动槽左侧开设有方便固定底部托架移动的前置平移口，所述的侧向传动槽内部高度大于前置平移口内部高度。

进一步地，为了降低成本，提升支撑稳定性，所述的固定底部托架和活动底部托架大小相同。

本发明的有益效果是，本发明的一种旋转调节式智能控制上下料装置通过安装座内部的驱动电机控制侧向传动槽内部的上下料底座平移，从而方便对液晶显示屏的位置进行平移调节，在上下料底座两侧设置有通过小型步进电机控制翻转的翻转侧向托架，可以在翻转液晶显示屏的过程中提供足够的侧向支撑性，提升侧向安全性，在上下料底座两侧设置有由传动螺杆控制平移的活动底部托架，通过小型步进电机控制活动底部托架平移可以提升液晶显示屏的适用范围，并且使得底部支撑稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视图。