[发明专利]一种旋转调节式智能控制上下料装置

权利要求书

1.一种旋转调节式智能控制上下料装置，其特征在于，包括连接安装在工业机器人手臂上的安装座(1)、固定在安装座(1)内部的驱动电机(2)、安装在安装座(1)外侧面上由驱动电机(2)控制平移的上下料底座(3)和安装在上下料底座(3)两端的小型步进电机(4)，所述的安装座(1)左侧面上开设有用于安装上下料底座(3)的侧向传动槽(5)，所述的上下料底座(3)外侧面上通过螺栓固定连接有用于支撑液晶显示屏的固定底部托架(6)，所述的上下料底座(3)两端活动连接有翻转侧向托架(7)，所述的翻转侧向托架(7)通过一体结构装配轴筒套在小型步进电机(4)前端转轴上和小型步进电机(4)轴向固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转调节式智能控制上下料装置，其特征在于，所述的上下料底座(3)上端开设有传动齿面，所述的驱动电机(2)前端转轴上轴向固定连接有主传动齿轮(8)，所述的驱动电机(2)通过主传动齿轮(8)与传动齿面啮合控制上下料底座平移。

3.根据权利要求1所述的一种旋转调节式智能控制上下料装置，其特征在于，所述的上下料底座(3)外侧面两端开设有内置传动螺杆(9)的侧向传动口(10)，所述的上下料底座(3)外侧面对应侧向传动口(10)位置设置有活动底部托架(11)，所述的活动底部托架(11)通过后置内螺纹传动块(12)套在对应位置传动螺杆(9)上和上下料底座(3)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转调节式智能控制上下料装置，其特征在于，所述的小型步进电机(4)前端转轴和传动螺杆(9)顶端外侧面上均开设有环形齿轮槽，所述小型步进电机(4)前端转轴和传动螺杆(9)顶端通过环形齿轮槽啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种旋转调节式智能控制上下料装置，其特征在于，所述的侧向传动槽(5)左侧开设有方便固定底部托架(6)移动的前置平移口(13)，所述的侧向传动槽(5)内部高度大于前置平移口(13)内部高度。

6.根据权利要求3所述的一种旋转调节式智能控制上下料装置，其特征在于，所述的固定底部托架(6)和活动底部托架(11)大小相同。