[发明专利]一种摄像头支架组装机

说明书

本发明公开了一种摄像头支架组装机，包括组装模块、支架存储模块和输送模块。通过组装模块的上相机对手机壳的摄像头支架安装位置进行确认，移动第一测高仪对摄像头支架安装位置的高度进行确认，第一吸取机构对支架存储模块中的支架进行提取并将支架放置于手机壳的摄像头支架安装位置，通过底部相机对摄像头支架的位置确认并通过UV灯对支架的UV胶进行固化，能对摄像头支架安装位置的高度信息进行精密测量，保证支架或摄像头及支架组合产品的安装精度，从而保证摄像头及支架组合产品的品质，达到摄像头支架组装对制造精度的需求，且自动化程度高。

技术领域

本发明涉及支架安装技术领域领域，具体涉及一种摄像头支架组装机。

背景技术

随着摄像头技术的不断发展，双摄技术成为了新一轮手机创新的标配，为了实现技术升级，摄像头支架组装对制造精度的要求越来越高。现有的摄像头支架组装自动化程度低，顶部不具备激光测高仪，不能对支架安装的指定位置的高度信息进行精密测量，不能保证支架或摄像头及支架组合产品的安装精度，从而不能保证摄像头及支架组合产品的品质，达不到摄像头支架组装对制造精度的需求，且自动化程度低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种摄像头支架组装机，包括机架和第一机械手模组，所述机架外部设有人机交互模块，所述第一机械手模组固定于所述机架，其特征在于：包括组装模块、支架存储模块和输送模块，所述输送模块设于所述机架的内部，所述第一机械手模组设于所述输送模块的上方，所述人机交互模块包括控制器和控制键盘，所述输送模块包括第一输送带、第二输送带和机壳放置载具，所述机壳放置载具在支架安装位置的下方设有底部背光源，所述第一输送带连接上游点胶流水线，所述第二输送带为贴合区域，所述组装模块固定于所述机架并位于贴合区域的上方，所述支架存储模块设于所述第二输送带的一侧；所述组装模块包括第一支撑架、上相机、底部相机、直线驱动机构、第一测高仪、旋转电机、UV灯和第一吸取机构，所述上相机、所述直线驱动机构、所述第一测高仪和所述旋转电机固定于所述第一支撑架，所述第一支撑架固定于所述第一机械手模组，所述UV灯连接于所述第一吸取机构，所述第一吸取机构连接于所述旋转电机和所述直线驱动机构，所述底部相机位于所述第二输送带的下方，所述底部相机固定于所述机架；所述组装模块、所述支架存储模块、所述输送模块及所述控制键盘与所述控制器电性连接，所述第一输送带和所述第二输送带底部有间隙。

进一步地，所述机壳放置载具为槽体结构，所述机壳放置载具上表面设有用于固定机壳的吸盘。使机壳更稳定地放置于机壳放置载具，进一步提高支架的安装精度。

进一步地，包括转运模块，所述转运模块与所述控制器电性连接，所述转运模块包括上料转运装置，所述上料转运装置可提取位于所述第一输送带的机壳，并将机壳转运至位于所述第二输送带的机壳放置载具。无需人工提取，提高自动化程度。

进一步地，包括第三输送带、复检模块和第二机械手模组，所述第三输送带、所述复检模块及所述第二机械手模组与所述控制器电性连接，所述第三输送带为复检区域，所述第三输送连接下游的出料流水线和NG品流水线，所述复检模块固定于所述机架并位于复检区域的上方，所述复检模块包括NG品转运装置、精度复检相机、第二测高仪和底部复检相机，所述底部复检相机设于所述第三输送带，所述底部复检相机对位于第三输送带的支架及摄像头组合体进行同心度的测量，所述精度复检相机、所述第二测高仪和底部复检相机固定于所述第二机械手模组，所述NG品转运装置可将位于所述第三输送带的不合格产品转运至所述NG品流水线，所述第三输送带底部有间隙。增加了复检模块对产品进行复检，保证了下游流水线的产品的品质。

进一步地，所述转运模块包括下料转运装置，所述下料转运装置可提取位于所述第二输送带的机壳放置载具的机壳，并将机壳转运至所述第三输送带。无需人工提取，提高自动化程度，且避免了人工提取时导致机壳所安装支架发生偏移，提高了支架安装精度。