[发明专利]一种摄像头支架组装机

权利要求书

1.一种摄像头支架组装机，包括机架和第一机械手模组，所述机架外部设有人机交互模块，所述第一机械手模组固定于所述机架，其特征在于：包括组装模块、支架存储模块和输送模块，所述输送模块设于所述机架的内部，所述第一机械手模组设于所述输送模块的上方，所述人机交互模块包括控制器和控制键盘，所述输送模块包括第一输送带、第二输送带和机壳放置载具，所述机壳放置载具在支架安装位置的下方设有底部背光源，所述第一输送带连接上游点胶流水线，所述第二输送带为贴合区域，所述组装模块固定于所述机架并位于贴合区域的上方，所述支架存储模块设于所述第二输送带的一侧；所述组装模块包括第一支撑架、上相机、底部相机、直线驱动机构、第一测高仪、旋转电机、UV灯和第一吸取机构，所述上相机、所述直线驱动机构、所述第一测高仪和所述旋转电机固定于所述第一支撑架，所述第一支撑架固定于所述第一机械手模组，所述UV灯连接于所述第一吸取机构，所述第一吸取机构连接于所述旋转电机和所述直线驱动机构，所述底部相机位于所述第二输送带的下方，所述底部相机固定于所述机架；所述组装模块、所述支架存储模块、所述输送模块及所述控制键盘与所述控制器电性连接，所述第一输送带和所述第二输送带底部有间隙。

2.根据权利要求1所述的摄像头支架组装机，其特征在于：所述机壳放置载具为槽体结构，所述机壳放置载具上表面设有用于固定机壳的吸盘。

3.根据权利要求1所述的摄像头支架组装机，其特征在于：包括转运模块，所述转运模块与所述控制器电性连接，所述转运模块包括上料转运装置，所述上料转运装置可提取位于所述第一输送带的机壳，并将机壳转运至位于所述第二输送带的机壳放置载具。

4.根据权利要求1所述的摄像头支架组装机，其特征在于：包括第三输送带、复检模块和第二机械手模组，所述第三输送带、所述复检模块和所述第二机械手模组与所述控制器电性连接，所述第三输送带为复检区域，所述第三输送连接下游的出料流水线和NG品流水线，所述复检模块固定于所述机架并位于复检区域的上方，所述复检模块包括NG品转运装置、精度复检相机、第二测高仪和底部复检相机，所述底部复检相机设于所述第三输送带，所述底部复检相机对位于第三输送带的支架及摄像头组合体进行同心度的测量，所述精度复检相机、所述第二测高仪和底部复检相机固定于所述第二机械手模组，所述NG品转运装置可将位于所述第二输送带的转运至所述下游的NG品流水线，所述第三输送带底部有间隙。

5.根据权利要求1所述的摄像头支架组装机，其特征在于：所述转运模块包括下料转运装置，所述下料转运装置可提取位于所述第二输送带的机壳放置载具的机壳，并将机壳转运至所述第三输送带。

6.根据权利要求4所述的摄像头支架组装机，其特征在于：所述转运模块和NG品转运装置包括悬臂型机械手模组和第二吸取机构，所述第二吸取机构固定于所述悬臂型机械手模组。使转运模块和NG品转运装置的工作更平稳，提高了支架安装精度。

7.根据权利要求1或5所述的摄像头支架组装机，其特征在于：所述第一吸取机构和所述第二吸取机构包括吸嘴轴、吸嘴底座和可换吸嘴，所述吸嘴轴与所述直线驱动机构电性连接，所述吸嘴底座与所述转动电机电性连接，所述吸嘴底座连接于所述吸嘴轴的下端并与所述吸嘴轴转动配合，所述可换吸嘴连接于所述吸嘴底座。