[发明专利]车辆四驱控制方法及电子设备

说明书

本发明公开一种车辆四驱控制方法及电子设备，方法包括：获取车辆参数；在车辆直向行驶时，根据车辆参数确定当前模式为油门控制模式或者转速差控制模式；如果当前模式为油门控制模式，则根据油门开度控制后轮扭矩，如果当前模式为转速差控制模式，则根据前后轮的轮速差控制后轮扭矩。本发明根据各工况的驾驶需求，明确了油门开度控制和前后轮转速差控制两种模式各自适合的工况，结合了两者的优点。在大油门起步和加速时，有效降低转速差。在低油门起步和行驶，有效消除转速差。在高速时避免四驱系统频繁介入，有效防止四驱零件过热保护。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种车辆四驱控制方法及电子设备。

背景技术

现有的前置前驱车辆加上机械四驱系统所形成的适时四驱车辆，监控车速/油门开度/前后轮速差/转向/坡度等信号。其中在直驶时，主要是监控车速，油门和转速差来计算应该向后轮分配的扭矩，来消除转速差。

但现有直驶工况下的四驱控制策略存在种种不足：

①有的控制策略主要按照前后轮转速差来控制后轮扭矩。然而，在大油门起步和大油门加速工况，由于转速差形成较快，这种控制策略要等到形成一定的前后轮转速差才会让四驱功能介入，而四驱系统介入需要一定的反应时间，当传给后轮扭矩时已经形成比较大的转速差，转速差蹿升迅速，产生明显的打滑感。

②有的控制策略为了避免第①点不足，在起步阶段(低于某个车速阈值)采用按照油门开度分配后轮扭矩。这种控制策略虽然改善在良好路面大油门起步时的打滑感，但是对于恶劣路面小油门起步的工况(例如冰面)，四驱系统介入缓慢，导致起步困难。

③有的控制策略追求驾驶性能，使四驱系统频繁作动，不能预防扭矩管理器升温。只是粗暴地设定了过温停止工作的逻辑。这种控制策略限制四驱系统使用时间，也不利于保护四驱硬件。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术存在的上述问题，明确各工况适合的控制模式，并兼顾驾驶性能和预防四驱系统过温保护。提供一种车辆四驱控制方法及电子设备。

本发明提供一种车辆四驱控制方法，包括：

获取车辆参数；

在车辆直向行驶时，根据车辆参数确定当前模式为油门控制模式或者转速差控制模式；

如果当前模式为油门控制模式，则根据油门开度控制后轮扭矩，如果当前模式为转速差控制模式，则根据前后轮的轮速差控制后轮扭矩。

进一步地，所述在车辆直向行驶时，根据车辆参数确定当前模式为油门控制模式或者转速差控制模式，具体包括：

在车辆转向角小于预设转向角度阈值且坡度小于预设坡度阈值时，根据当前车速、前后轮的转速差、以及油门开度确定当前模式为油门控制模式或者转速差控制模式。

更进一步地，所述根据当前车速、前后轮的转速差、以及油门开度确定当前模式为油门控制模式或者转速差控制模式，具体包括：

如果当前车速小于等于第一速度阈值，且前后轮的转速差大于当前车速对应的转速差阈值，则确定当前模式为转速差控制模式；或者

如果当前车速小于等于第一速度阈值，且前后轮的转速差小于等于当前车速对应的转速差阈值，则确定当前模式为油门控制模式；或者

如果当前车速大于第一速度阈值且小于等于第二速度阈值，且油门开度大于当前车速对应的油门开度阈值，则确定当前模式为油门控制模式；或者

如果当前车速大于第一速度阈值且小于等于第二速度阈值，且油门开度小于等于当前车速对应的油门开度阈值，则确定当前模式为转速差控制模式；或者

如果当前车速大于第三速度阈值，则确定当前模式为转速差控制模式；