[发明专利]一种自动铆接装置及系统

权利要求书

1.一种自动铆接装置，其特征在于，包括：

机架(2)；

驱动气缸(3)，倒置于所述机架(2)的顶部；

凹形上模板(4)，设置于所述驱动气缸(3)的活塞端；

凹形定位工装(5)，设置于所述凹形上模板(4)的正下方，所述凹形定位工装(5)的两个凸起端均设置有铆接模具(6)，所述铆接模具(6)包括：铆接槽(7)和铆接凸点(8)，所述铆接凸点(8)设置于所述铆接槽(7)内。

2.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述凹形上模板(4)和凹形定位工装(5)的形状均与待铆接的工件相适配。

3.一种自动铆接系统，其特征在于，包括：如权利要求1-2中任一项所述的自动铆接装置(1)、机械手(9)、第一待铆接工件送料装置(10)、第二待铆接工件送料装置(11)和机器人(12)，所述机械手(9)通信连接于所述第一待铆接工件送料装置(10)和自动铆接装置(1)之间，所述机器人(12)通信连接于所述第二待铆接工件送料装置(11)和自动铆接装置(1)之间。

4.根据权利要求3所述的自动铆接系统，其特征在于，所述第一待铆接工件送料装置(10)包括：支架(22)、震动盘(13)和光电检测传感器(14)，所述震动盘(13)安装于所述支架(22)内，所述光电检测传感器(14)设置于所述震动盘(13)靠近所述自动铆接装置(1)一端的出料端。

5.根据权利要求4所述的自动铆接系统，其特征在于，所述震动盘(13)：包括震动台(15)、料斗(16)以及分别设置于所述料斗(16)侧壁的螺旋导轨(17)和外壁的出料导轨(18)，所述料斗(16)安装于所述震动台(15)上，所述螺旋导轨(17)的一端与所述料斗(16)相连通，且所述螺旋导轨(17)的另一端与所述出料导轨(18)相连通。

6.根据权利要求3所述的自动铆接系统，其特征在于，所述第二待铆接工件送料装置(11)设置为输送线，所述输送线上安装有若干个输送托盘(19)，第二待铆接工件放置于所述输送托盘(19)内，所述输送线靠近所述自动铆接装置(1)一端的出料端设有光电检测传感器(14)。

7.根据权利要求3所述的自动铆接系统，其特征在于，所述自动铆接系统还包括：产品输送线(20)，所述产品输送线(20)的入料端设置为靠近所述机器人(12)的一侧。

8.根据权利要求3所述的自动铆接系统，其特征在于，当第一待铆接工件(21)和第二待铆接工件在所述自动铆接装置(1)内进行铆接时，机器人(12)始终抓取第二待铆接工件。

9.根据权利要求3所述的自动铆接系统，其特征在于，所述机器人(12)为六轴机器人(12)。

10.根据权利要求3所述的自动铆接系统，其特征在于，所述机械手(9)为三轴机械手(9)。