[发明专利]应用于无人售货装置的物品识别方法、装置及设备

说明书

本申请提供了一种应用于无人售货装置的物品识别方法、装置及设备。所述方法包括：获取视觉识别结果、视觉识别结果的物品重力变化值，及无人售货装置的总体实际重力变化值；响应于视觉识别结果的物品重力变化值与总体实际重力变化值不匹配，生成无人售货装置中减少的物品的n种预测结果；计算n种预测结果各自对应的置信度；从n种预测结果中选取置信度满足第一条件的m种预测结果；获取m种预测结果各自对应的物品重力变化值；将m种预测结果中物品重力变化值满足第二条件的目标预测结果，确定为无人售货装置中减少的物品。本申请实施例提供的技术方案中，实现了将重力与视觉识别结果相结合，从而提高对无人售货装置中减少的物品的识别准确率。

技术领域

本申请实施例涉及视觉识别和计算机技术领域，特别涉及一种应用于无人售货装置的物品识别方法、装置及设备。

背景技术

无人售货的发展过程中，通过无人售货装置实现无人售货这一销售模式的应用范围也越来越广。

在相关技术中，通过计算机视觉识别技术，识别无人售货装置中减少的物品和物品数量，从而生成用户购买的物品的订单。在上述技术中，仅依靠计算机视觉识别技术确定无人售货装置中减少的物品和物品数量，结果不够准确。

发明内容

本申请实施例提供了一种应用于无人售货装置的物品识别方法、装置及设备。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种应用于无人售货装置的物品识别方法，所述方法包括：

获取视觉识别结果，所述视觉识别结果用于表征通过视觉识别技术识别出的所述无人售货装置中减少的物品；

获取所述视觉识别结果对应的物品重力变化值，以及所述无人售货装置对应的总体实际重力变化值；

响应于所述视觉识别结果对应的物品重力变化值与所述总体实际重力变化值不匹配，根据所述视觉识别结果和所述总体实际重力变化值，生成所述无人售货装置中减少的物品的n种预测结果，所述n为正整数；

计算所述n种预测结果各自对应的置信度；

从所述n种预测结果中选取所述置信度满足第一条件的m种预测结果，所述m为小于等于所述n的正整数；

获取所述m种预测结果各自对应的物品重力变化值；

将所述m种预测结果中物品重力变化值满足第二条件的目标预测结果，确定为所述无人售货装置中减少的物品。

另一方面，本申请实施例提供了一种应用于无人售货装置的物品识别装置，所述装置包括：

结果获取模块，用于获取视觉识别结果，所述视觉识别结果用于表征通过视觉识别技术识别出的所述无人售货装置中减少的物品；

变化值获取模块，用于获取所述视觉识别结果对应的物品重力变化值，以及所述无人售货装置对应的总体实际重力变化值；

结果生成模块，用于响应于所述视觉识别结果对应的物品重力变化值与所述总体实际重力变化值不匹配，根据所述视觉识别结果和所述总体实际重力变化值，生成所述无人售货装置中减少的物品的n种预测结果，所述n为正整数；

置信度计算模块，用于计算所述n种预测结果各自对应的置信度；

结果选取模块，用于从所述n种预测结果中选取所述置信度满足第一条件的m种预测结果，所述m为小于等于所述n的正整数；

所述变化值获取模块，还用于获取所述m种预测结果各自对应的物品重力变化值；

物品确定模块，用于将所述m种预测结果中物品重力变化值满足第二条件的目标预测结果，确定为所述无人售货装置中减少的物品。