[发明专利]应用于无人售货装置的物品识别方法、装置及设备

权利要求书

1.一种应用于无人售货装置的物品识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视觉识别结果，所述视觉识别结果用于表征通过视觉识别技术识别出的所述无人售货装置中减少的物品；

获取所述视觉识别结果对应的物品重力变化值，以及所述无人售货装置对应的总体实际重力变化值；

响应于所述视觉识别结果对应的物品重力变化值与所述总体实际重力变化值不匹配，根据所述视觉识别结果和所述总体实际重力变化值，生成所述无人售货装置中减少的物品的n种预测结果，所述n为正整数；

计算所述n种预测结果各自对应的置信度；

从所述n种预测结果中选取所述置信度满足第一条件的m种预测结果，所述m为小于等于所述n的正整数；

获取所述m种预测结果各自对应的物品重力变化值；

将所述m种预测结果中物品重力变化值满足第二条件的目标预测结果，确定为所述无人售货装置中减少的物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述m种预测结果中物品重力变化值满足第二条件的目标预测结果，确定为所述无人售货装置中减少的物品，包括：

计算所述m种预测结果各自对应的物品重力变化值与所述总体实际重力变化值之间的差值；

将所述m种预测结果中差值最小的目标预测结果，确定为所述无人售货装置中减少的物品。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述n种预测结果中选取所述置信度满足第一条件的m种预测结果，包括：

确定所述n种预测结果各自对应的置信度中的最大值；

计算所述最大值与所述n种预测结果各自对应的置信度之间的置信度差值；

选取置信度差值小于预设置信度误差的预测结果，得到所述m种预测结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述n种预测结果各自对应的置信度，包括：

对于所述n种预测结果中的第i种预测结果，获取所述第i种预测结果中包含的各个物品的置信度，其中，每个物品的置信度由所述视觉识别技术得到，所述i为小于等于所述n的正整数；

将所述第i种预测结果中包含的各个物品的置信度的平均值，确定为所述第i种预测结果对应的置信度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述视觉识别结果对应的物品重力变化值，包括：

响应于所述视觉识别结果中包含所述无人售货装置中增加的物品，去除所述增加的物品，获取所述视觉识别结果中包含的所述无人售货装置中减少的各个物品的重力值；

将所述无人售货装置中减少的各个物品的重力值求和，得到所述视觉识别结果对应的物品重力变化值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人售货装置对应的总体实际重力变化值之后，还包括：

响应于所述总体实际重力变化值增加，发出异常信息，所述异常信息用于指示所述无人售货装置发生异常。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述视觉识别结果对应的物品重力变化值，以及所述无人售货装置对应的总体实际重力变化值之后，还包括：

响应于所述视觉识别结果对应的物品重力变化值与所述总体实际重力变化值匹配，将所述视觉识别结果确定为所述无人售货装置中减少的物品。