[发明专利]一种驻车执行器及驻车装置

权利要求书

1.一种驻车执行器，包括驱动齿轮(2)，及驱动所述驱动齿轮(2)转动的驱动单元(1)，其特征在于，还包括：

驻车轴(4)，贯穿所述驱动齿轮(2)，所述驻车轴(4)能够相对于所述驱动齿轮(2)转动预设角度，且能够跟随所述驱动齿轮(2)转动，所述驻车轴(4)的第一端用于驱动驻车锁止结构对驻车齿轮进行锁定或解锁；

扭簧(3)，套设于所述驻车轴(4)外，且其一端连接于或抵接于所述驻车轴(4)，另一端连接于所述驱动齿轮(2)；

应急解锁臂(5)，所述应急解锁臂(5)一端可拆卸连接于所述驻车轴(4)的第二端，在所述驻车齿轮被所述驻车锁止结构锁定时，施加外力于所述应急解锁臂(5)能够带动所述驻车轴(4)相对于所述驱动齿轮(2)转动，以使所述驻车锁止结构解锁所述驻车齿轮。

2.根据权利要求1所述的驻车执行器，其特征在于，所述驱动齿轮(2)的一轴向端面上设有限位槽(21)，所述驻车轴(4)上凸设有限位凸块(41)，所述限位凸块(41)能够插入所述限位槽(21)内使所述驻车轴(4)能够相对于所述驱动齿轮(2)转动预设角度。

3.根据权利要求2所述的驻车执行器，其特征在于，所述限位凸块(41)上设有插孔(42)，所述扭簧(3)的一端插入所述插孔(42)内。

4.根据权利要求2所述的驻车执行器，其特征在于，所述驱动齿轮(2)的另一轴向端面上凸设有限位凸起(22)，所述扭簧(3)的一端沿所述驱动齿轮(2)周向抵接于所述限位凸起(22)。

5.根据权利要求4所述的驻车执行器，其特征在于，还包括罩壳，所述罩壳连接于所述驱动齿轮(2)设有所述限位凸起(22)的一端，所述扭簧(3)夹设于所述罩壳与所述限位凸块(41)之间。

6.根据权利要求1所述的驻车执行器，其特征在于，所述驱动单元(1)包括电机(11)、一端连接于所述电机(11)输出轴的丝杠(12)及套设于所述丝杠(12)外且与所述丝杠(12)螺纹连接的滑块(13)，所述滑块(13)上设有与所述驱动齿轮(2)啮合的齿条(14)。

7.根据权利要求6所述的驻车执行器，其特征在于，还包括与所述丝杠(12)转动连接的壳体；

所述壳体的内壁设有第一凸起，所述滑块(13)上设有第一限位面(131)，所述第一凸起能够抵接于所述第一限位面(131)以对所述滑块(13)沿第一方向的移动进行限位；和/或，所述壳体的内壁设有第二凸起，所述滑块(13)上设有第二限位面(132)，所述第二凸起能够抵接于所述第二限位面(132)以对所述滑块(13)沿第二方向的移动进行限位；

所述第一方向和所述第二方向相反。

8.根据权利要求1所述的驻车执行器，其特征在于，还包括用于检测转轴转动角度的角度传感器。

9.根据权利要求1所述的驻车执行器，其特征在于，所述应急解锁臂(5)和所述第二端插接。

10.一种驻车装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的驻车执行器。