[发明专利]车载雷达成像方法及装置、电子设备

说明书

本发明公开了一种车载雷达成像方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：截取车载雷达回波数据；基于回波数据分界点，将车载雷达回波数据划分为近端全孔径数据和远端子孔径数据；采用第一成像算法对远端子孔径数据进行成像处理，得到远端图像，并采用第二成像算法对近端全孔径数据进行成像处理，得到近端图像；对近端图像和远端图像进行拼接处理，得到目标场景图像。本发明解决了相关技术中车载雷达仅能使用远端成像或者近端成像，无法完成近远端联合成像处理，降低图像处理效率的技术问题。

技术领域

本发明涉及车载雷达技术领域，具体而言，涉及一种车载雷达成像方法及装置、电子设备。

背景技术

相关技术中，车载SAR是目前汽车雷达的一种新模式，通过对雷达回波二维成像处理，获取能够体现特征目标二维几何构型的图像。

目前，普通的SAR的特征是方位向波束宽度窄，作用距离远，合成孔径长度长。固定方位向幅宽进行成像处理时，方位向孔径全部为子孔径或者全孔径，仅用全孔径成像算法或者子孔径成像算法完成二维成像处理。而车载SAR与普通的SAR明显不相同，特征是方位向波束宽度较宽，作用距离短，合成孔径长度短。固定方位向幅宽进行成像处理时，作用距离近端为方位向全孔径，作用距离远端为方位向子孔径。采用全孔径成像算法对车载SAR回波进行成像，远端目标孔径边缘会发生位置混叠；采用子孔径成像算法对车载SAR回波进行成像，近端目标会出现虚假目标。因此仅用全孔径成像算法或者子孔径成像算法，无法完成车载SAR近远端联合成像处理。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车载雷达成像方法及装置、电子设备，以至少解决相关技术中车载雷达仅能使用远端成像或者近端成像，无法完成近远端联合成像处理，降低图像处理效率的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车载雷达成像方法，包括：截取车载雷达回波数据；基于回波数据分界点，将所述车载雷达回波数据划分为近端全孔径数据和远端子孔径数据；采用第一成像算法对所述远端子孔径数据进行成像处理，得到远端图像，并采用第二成像算法对所述近端全孔径数据进行成像处理，得到近端图像；对所述近端图像和所述远端图像进行拼接处理，得到目标场景图像。

可选地，在截取车载雷达回波数据之前，所述成像方法还包括：确定车载雷达的雷达参数和待截取信号的脉冲重复频率，其中，所述雷达参数包括下述至少之一：方位向波束宽度、方位向幅宽和作用距离，所述作用距离用于指示车载雷达线性调频信号作用的位置点与所述目标车辆之间的相对距离，所述脉冲重复频率用于指示截取的车载雷达线性调频信号的时间间隔；基于所述方位向幅宽、所述脉冲重复频率和所述目标车辆的行驶速度，计算截取车载雷达回波数据的方位向处理点数，其中，所述目标车辆的前进方向指示车载雷达回波数据的方位向，所述方位向处理点数用于指示沿着所述目标车辆前进方向的信号点数；基于所述方位向波束宽度、所述方位向幅宽和所述作用距离，计算回波数据分界点。

可选地，在截取车载雷达回波数据之后，所述成像方法还包括：将所述车载雷达回波数据中每个线性调频信号进行去斜处理；基于所述方位向处理点数，对每个所述线性调频信号做距离向FFT，其中，沿着车载雷达的雷达波发射方向为所述车载雷达回波数据的距离向，FFT为快速傅里叶变换处理；确定所述线性调频信号中的距离向频率和信号调频频率，并基于所述距离向频率和信号调频频率确定信号视频相位参考函数；将做完距离向FFT的所述车载雷达回波数据与所述信号视频相位参考函数相乘，以补偿所述车载雷达回波数据中的信号误差相位。

可选地，在截取车载雷达回波数据之后，所述成像方法还包括：确定所述车载雷达回波数据中的车辆变速条件下的速度误差值；基于所述速度误差值补偿所述车载雷达回波数据中车辆变速条件下的相位；确定车载雷达发射信号在出现非规则形状信号时的误差数据；基于所述误差数据补偿车辆变速条件下的包络误差，以得到规则回波数据；确定完成回波数据运动补偿。