[发明专利]车载雷达成像方法及装置、电子设备

权利要求书

1.一种车载雷达成像方法，其特征在于，包括：

截取车载雷达回波数据；

基于回波数据分界点，将所述车载雷达回波数据划分为近端全孔径数据和远端子孔径数据；

采用第一成像算法对所述远端子孔径数据进行成像处理，得到远端图像，并采用第二成像算法对所述近端全孔径数据进行成像处理，得到近端图像；

对所述近端图像和所述远端图像进行拼接处理，得到目标场景图像，

采用第一成像算法对所述远端子孔径数据进行成像处理，得到远端图像的步骤，包括：对所述远端子孔径数据做距离向IFFT，并对所述远端子孔径数据执行距离向聚焦处理，其中，IFFT用于指示快速傅里叶逆变换；采用预设的校正函数将所述远端子孔径数据中原时域位置混叠的信号校正至与方位位置轴平行的信号，其中，所述校正函数是通过远端信号场景中心作用距离、方位向波数和雷达信号中心频率波数确定的；采用预设的第二补偿函数对所述远端子孔径数据中多个作用距离点的二次相位进行补偿，其中，所述第二补偿函数是通过所述方位向波数和所述雷达信号中心频率波数确定的；采用预设的相位调制函数将所述远端子孔径数据中多个作用距离点的二次相位归一化处理，其中，所述相位调制函数是通过所述远端信号场景中心作用距离和所述方位向波数确定的；对所述远端子孔径数据做方位向IFFT，并对所述远端子孔径数据执行方位向聚焦处理；根据方位向场景面积值，计算所述远端子孔径数据中方位向有效点数，并去除方位向无效点数；计算子孔径图像像素间隔距离，对所述子孔径图像进行多视处理，得到像素间隔一致的远端图像，

采用第二成像算法对所述近端全孔径数据进行成像处理，得到近端图像的步骤，包括：对所述近端全孔径数据做距离向IFFT；采用预设的第三补偿函数对所述近端全孔径数据进行方位向聚焦补偿，其中，所述第三补偿函数是通过近端信号场景中心作用距离、距离向波数和方位向波数确定的；采用预设的第二插值函数对所述近端全孔径数据进行信号插值处理，以将双曲线模式的全孔径数据转换为直线模式下的全孔径数据，其中，所述第二插值函数是通过距离向波数和方位向波数确定的；对所述近端全孔径数据进行距离向加窗和FFT处理，以完成距离向聚焦处理；对所述近端全孔径数据做方位向IFFT，以完成方位向聚焦处理；计算全孔径图像像素间隔距离，对所述全孔径图像进行多视处理，得到像素间隔一致的近端图像。

2.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，在截取车载雷达回波数据之前，所述成像方法还包括：

确定车载雷达的雷达参数和待截取信号的脉冲重复频率，其中，所述雷达参数包括下述至少之一：方位向波束宽度、方位向幅宽和作用距离，所述作用距离用于指示车载雷达线性调频信号作用的位置点与目标车辆之间的相对距离，所述脉冲重复频率用于指示截取的车载雷达线性调频信号的时间间隔；

基于所述方位向幅宽、所述脉冲重复频率和所述目标车辆的行驶速度，计算截取车载雷达回波数据的方位向处理点数，其中，所述目标车辆的前进方向指示车载雷达回波数据的方位向，所述方位向处理点数用于指示沿着所述目标车辆前进方向的信号点数；

基于所述方位向波束宽度、所述方位向幅宽和所述作用距离，计算回波数据分界点。

3.根据权利要求2所述的成像方法，其特征在于，在截取车载雷达回波数据之后，所述成像方法还包括：

将所述车载雷达回波数据中每个线性调频信号进行去斜处理；

基于所述方位向处理点数，对每个所述线性调频信号做距离向FFT，其中，沿着车载雷达的雷达波发射方向为所述车载雷达回波数据的距离向，FFT为快速傅里叶变换处理；

确定所述线性调频信号中的距离向频率和信号调频频率，并基于所述距离向频率和信号调频频率确定信号视频相位参考函数；

将做完距离向FFT的所述车载雷达回波数据与所述信号视频相位参考函数相乘，以补偿所述车载雷达回波数据中的信号误差相位。