[发明专利]一种打包机

说明书

本发明公开了一种打包机，包括机架，所包括平行设置的第一机箱和第二机箱；第一机箱和第二机箱之间架设有移动装置，移动装置的左侧架设有卸料装置；第一机箱前侧设有上料装置，第一机箱和第二机箱左右侧分别架设有支架；支架上设有多轴模组，多轴模组的Z轴模组上设有夹具装置和拍摄装置；本发明进料、打包、卸料、废弃物排出四个工序采用T字形布局，物料（打包箱）上料装置进入到托盘结构，托盘结构倾斜，控制夹具装置完成打包，然后卸料装置的气缸带动卸料板上下移动，配合丝杆控制托盘结构运动，完成卸料；本发明充分利用了闲置的空间，大大缩小了整个打包机的占地空间，相对于现有的物料打包机而言大大降低了打包机的占地成本。

技术领域

本发明涉及物品包装领域，特别是涉及一种打包机。

背景技术

纸箱包装机是用成型纸板来自动连续包装玻璃瓶、PET瓶、易拉罐、大口瓶等，适合于啤酒、饮料、调味品、食品等自动化生产线。现有的纸箱包装机一般由容器进口和容器分割器组成的容器组、纸板进口、包装成型装置组成。通过容器组对容器进行分列排阵，然后将容器推入或者放置在纸板上，再通过包装成型装置对纸箱进行卷边，形成箱体，最后进行密封，这种装置整体占地面积较大，往往为工厂内的一个大包流程，作业时间长，占地广；且只适用于大型物件且不易碎的物品打包，不适合小型瓶件的打包，尤其是易碎的小型玻璃瓶，但是在医药包装领域常常需要对口服液进行包装，而大部分口服液均由小型玻璃瓶盛装。

因此本领域技术人员致力于开发一种能够用于小型玻璃瓶打包的打包机。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够用于小型玻璃瓶打包的打包机。

为实现上述目的，本发明提供了一种打包机，包括机架，机架包括平行间隔设置的第一机箱和第二机箱，第一机箱和第二机箱之间架设有移动装置，移动装置的左侧架设有卸料装置，第一机箱前侧设有上料装置，第一机箱和第二机箱左右侧分别架设有支架，支架上设有多轴模组，多轴模组的Z轴模组上设有夹具装置。

较佳的，移动装置括两个滑轨，两个滑轨分别相对设置在第一机箱和第二机箱的内侧，两个滑轨之间设置有可滑动的托盘结构，托盘结构的一侧与丝杆的丝杆螺母固定连接，丝杆与任意一个滑轨平行设置。

较佳的，托盘结构包括底板和摆动板，摆动板可相对底板摆动，底板侧边与竖直设置的第一气缸的推杆固定连接。

较佳的，卸料装置包括卸料板，卸料板与第二气缸的推杆固定连接，且卸料板滑动连接在第二滑轨，第二气缸和第二滑轨固定设置在第三支架上，第三支架架设在移动装置的左侧。

较佳的，移动装置的右侧架设有定位装置。

较佳的，定位装置包括推块，推块固定连接在第四支架的横梁上，且推块的底面邻接于托盘结构的上表面，横梁滑动连接在第四支架上，且横梁的右侧与第四气缸连接。

较佳的，推块与第三气缸的推杆固定连接，且推块滑动连接在第三滑轨，第三气缸和第三滑轨固定在第四支架的横梁上。

较佳的，夹具装置包括两个夹板，任意一个夹板上设有拨片组件，拨片组件由拨片和摆动气缸构成，拨片设置在摆动气缸的卡盘上；拨片包括连接部和拨条部，连接部上方与摆动气缸连接，下方与拨条部连接，且拨条部设于连接部的旁侧。

较佳的，第一机箱的外侧边上设有进料挡板，且位置与上料装置相对应进料挡板上开设有进料口，进料口分为上部和下部，上部的宽度大于拨片组件的宽度，小于隔板的宽度，高度大于拨片组件的高度，下部的宽度大于或等于隔板的宽度，高度小于两个隔板之间的高度。

较佳的，卸料装置的左侧设有砌料装置；砌料装置和上料装置均采用升降梯结构。