[发明专利]一种打包机

权利要求书

1.一种打包机，其特征是：包括机架（1），所述机架（1）包括平行间隔设置的第一机箱（11a）和第二机箱（11b）；所述第一机箱（11a）和第二机箱（11b）之间架设有移动装置（2）；所述移动装置（2）的左侧架设有卸料装置（3）；所述第一机箱（11a）前侧设有上料装置（7）；所述第一机箱（11a）和第二机箱（11b）左右侧分别架设有支架（13）；所述支架（13）上设有多轴模组（5）；所述多轴模组（5）的Z轴模组上设有夹具装置（6）；所述夹具装置（6）包括两个夹板（61）；任意一个所述夹板上设有拨片组件（65）；所述拨片组件（65）由拨片（651）和摆动气缸（652）构成，所述拨片（651）设置在所述摆动气缸（652）的卡盘上；所述拨片（651）包括连接部（651b）和拨条部（651a）；所述连接部上方与所述摆动气缸（652）连接，下方与所述拨条部连接，且所述拨条部设于所述连接部的旁侧；所述第一机箱（11a）的外侧边上设有进料挡板（16），且位置与上料装置（7）相对应所述进料挡板（16）上开设有进料口（161）；所述进料口（161）分为上部（161a）和下部（161b）；上料装置包括上料部（71）和第一升降组件（72）；上料部（71）设于第一升降组件（72）的上方；上料部（71）由左右两侧的框架（711）、支撑底板（712）和设置在两个框架（711）之间的多个隔板（713）构成；支撑底板（712）设置在第一升降组件（72）的上方；所述上部（161a）的宽度大于拨片组件（65）的宽度，小于隔板（713）的宽度，高度大于拨片组件（65）的高度；所述下部（161b）的宽度大于或等于隔板（713）的宽度，高度小于两个隔板（713）之间的高度。

2.如权利要求1所述的打包机，其特征是：所述移动装置（2）括两个滑轨（21）；两个所述滑轨（21）分别相对设置在所述第一机箱（11a）和第二机箱（11b）的内侧；两个所述滑轨（21）之间设置有可滑动的托盘结构（22）；所述托盘结构（22）的一侧与丝杆（23）的丝杆螺母（231）固定连接；所述丝杆（23）与任意一个所述滑轨（21）平行设置。

3.如权利要求2所述的打包机，其特征是：所述托盘结构（22）包括底板（221）和摆动板（222）；所述摆动板（222）可相对底板（221）摆动；所述底板（221）侧边与竖直设置的第一气缸（224）的推杆固定连接。

4.如权利要求3所述的打包机，其特征是：所述卸料装置（3）包括卸料板（31）；所述卸料板（31）与第二气缸（33）的推杆固定连接，且所述卸料板（31）滑动连接在第二滑轨（34）上；所述第二气缸（33）和第二滑轨（34）固定设置在第三支架（35）上；所述第三支架（35）架设在所述移动装置（2）的左侧。

5.如权利要求4所述的打包机，其特征是：所述移动装置（2）的右侧架设有定位装置（4）。

6.如权利要求5所述的打包机，其特征是：所述定位装置（4）包括推块（41）；所述推块（41）固定连接在第四支架（45）的横梁（451）上，且所述推块（41）的底面邻接于托盘结构（22）的上表面；所述横梁（451）滑动连接在所述第四支架（45）上。

7.如权利要求6所述的打包机，其特征是：所述推块（41）与第三气缸（43）的推杆固定连接，且所述推块（41）滑动连接在第三滑轨（44）；所述第三气缸（43）和第三滑轨（44）固定在所述第四支架（45）的横梁（451）上。

8.如权利要求1至7任一所述的打包机，其特征是：所述卸料装置（3）的左侧设有砌料装置（8）；所述砌料装置（8）和上料装置（7）均采用升降梯结构。