[发明专利]一种装瓶方法及装瓶装置和打包机

说明书

本发明公开了一种装瓶方法，包括如下步骤：装瓶时，装瓶的纸箱呈倾斜状态，瓶子亦呈同相倾斜状态放入纸箱中；本发明通过倾斜箱子，并倾斜的小型玻璃瓶放入纸箱中，玻璃瓶由于受到重力的作用，只会依靠在纸箱的侧边或者上一排瓶子上，这样就可有效的防止瓶子倾倒的情况；本发明还涉及一种装瓶装置，该装瓶装置包括托盘结构，托盘结构放置纸箱的面呈倾斜状态；该装瓶装置呈倾斜状态，放在上方的纸箱也呈倾斜状态，在配上具有旋转功能的夹具装置，即可实现机械化的斜放瓶子的过程，可有效防止瓶子倾倒；另外，本发明还涉及包含前述装瓶装置的打包机。

技术领域

本发明涉及打包机领域，特别是涉及一种装瓶方法及装瓶装置。

背景技术

现有的打包瓶子的方法，分为人工的和机械的，人工打包，就是依靠人手动拿取瓶子，然后再移动瓶子至纸箱内，但是在放置过程中瓶子容易在纸箱内倾倒，特别是小瓶子；机械手打包，虽然提高了瓶子装箱的效率，但是仍然存在上述问题，针对这一问题，目前人们的解决方法是在纸箱内放置瓶子卡座，这样瓶子放进去之后，对应的卡在卡座上，可以防止瓶子在箱子内倾倒，但是一个卡座只能适应一个型号的模具，普遍适用性较差，另外，定做卡座模具也会增大包装成本，且卡座占了纸箱的空间，每个纸箱打包的瓶子数量也会下降。

因此本领域技术人员致力于开发一种能够防止在打包过程中瓶子在纸箱内倾倒的装置和方法。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够防止在打包过程中瓶子在纸箱内倾倒的装置和方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种装瓶方法，包括如下步骤：装瓶时，装瓶的纸箱呈倾斜状态，瓶子亦呈同相倾斜状态放入纸箱中。

一种装瓶装置，包括托盘结构，托盘结构放置纸箱的面呈倾斜状态。

较佳的，包括底板和摆动板，摆动板可相对底板摆动。

较佳的，摆动板222的一侧边与底板221的一侧边通过铰链连接。

较佳的，底板侧边与竖直设置的第一气缸的推杆固定连接。

较佳的，还包括夹具装置，夹具装置设置在多轴模组上的Z轴模组上，多轴模组架设于托盘结构的上方，且夹具装置可相对Z轴模组旋转。

较佳的，夹具装置通过第一连接板固定在Z轴模组上。

较佳的，夹具装置包括夹板，夹板连接在气动手指气缸上，气动手指气缸通过第四连接板连接在第六电机上，第六电机的输出端与第四连接板固定连接。

一种打包机，包括机架和上述的装瓶装置，装瓶装置通过架设于机架的上方，托盘结构设于机架的上表面。

较佳的，打包机包括平行间隔设置的第一机箱和第二机箱，第一机箱和第二机箱之间架设有移动装置，移动装置包括托盘结构和滑轨，托盘结构滑动连接在滑轨上；

第一机箱和第二机箱左右侧分别架设有支架，多轴模组设于支架上。

本发明通过倾斜箱子，并倾斜的小型玻璃瓶放入纸箱中，玻璃瓶由于受到重力的作用，只会依靠在纸箱的侧边或者上一排瓶子上，这样就可有效的防止瓶子倾倒的情况，同时本发明还涉及一种装瓶装置，该装瓶装置呈倾斜状态，放在上方的纸箱也呈倾斜状态，在配上具有旋转功能的夹具装置，即可实现机械化的斜放瓶子的过程，可有效防止瓶子倾倒。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的内部的立体结构示意图一；

图4是本发明的内部的立体结构示意图二；

图5是本发明中机架的立体结构示意图；