[发明专利]一种TNT自动转运加料装置

说明书

本发明涉及TNT生产技术领域，具体地说是一种TNT自动转运加料装置，包括TNT料斗单元、料斗提升单元、抓取横移单元、阀门开合单元、TNT振料单元和TNT熔化器，其中TNT料斗单元设有料斗本体，且料斗本体下部设有振料板、控制阀和柔性对接组件，TNT料斗单元通过料斗提升单元驱动升降，且TNT料斗单元提升到位后通过抓取横移单元抓取移动至TNT熔化器上方，并通过所述柔性对接组件与TNT熔化器入口对接，所述TNT熔化器一侧设有阀门开合单元和TNT振料单元，且TNT料斗单元中的控制阀通过阀门开合单元驱动启闭，振料板与所述TNT振料单元相抵。本发明可以将固态TNT自动平稳地转运至TNT熔化器上方，保证精准自动落料同时降低作业安全隐患。

技术领域

本发明涉及TNT生产技术领域，具体地说是一种TNT自动转运加料装置。

背景技术

在军工领域，传统的TNT炸药制备设备比较落后，固态TNT物料的转运及融化过程需要大量人工参与，而TNT物料作为高危物品，传统的生产方式很难满足防爆要求，危险性高，并且工人的劳动强度大，工作效率低，已经无法保证TNT提产的生产需求。因此，研制一种兼具防爆要求及自动化的新型TNT转运加料装置是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种TNT自动转运加料装置，可以将装有固态TNT的料斗单元自动平稳地转运至TNT熔化器上方，保证精准自动落料，且在落料过程中不会发生物料堆积，大大降低作业安全隐患。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种TNT自动转运加料装置，包括TNT料斗单元、料斗提升单元、抓取横移单元、阀门开合单元、TNT振料单元和TNT熔化器，其中TNT料斗单元设有料斗本体，且所述料斗本体下部设有振料板、控制阀和柔性对接组件，TNT料斗单元通过料斗提升单元驱动升降，且TNT料斗单元提升到位后通过抓取横移单元抓取移动至TNT熔化器上方，并通过所述柔性对接组件与TNT熔化器入口对接，所述TNT熔化器一侧设有阀门开合单元和TNT振料单元，且TNT料斗单元中的控制阀通过阀门开合单元驱动启闭，振料板与所述TNT振料单元相抵。

所述柔性对接组件设于料斗本体下侧的出料口上，所述柔性对接组件包括压板、光轴和压板弹簧，所述出料口上设有支撑板，所述压板通过多个光轴可移动地安装于所述支撑板，且所述压板和支撑板之间的光轴上均套装有压板弹簧。

所述料斗提升单元包括提升驱动气缸、提升带轮滑台、提升工装滑台、提升同步带和提升框架，提升带轮滑台和提升工装滑台均与所述提升框架滑动连接，提升驱动气缸设于提升框架上，且所述提升带轮滑台通过提升驱动气缸驱动升降，所述提升同步带一端固定在提升框架中部，另一端绕过所述提升带轮滑台上对应的带轮后与所述提升工装滑台固连。

所述料斗本体上侧设有安装基板，且所述安装基板上设有提升定位套，所述提升工装滑台上设有带顶升定位销的提升定位板，且所述顶升定位销与所述提升定位套配合。

所述料斗提升单元设有提升配重滑台、配重带轮和配重同步带，其中提升配重滑台与提升框架滑动连接，所述提升框架上端设有配重带轮，且所述配重同步带一端与所述提升配重滑台固连，另一端绕过对应的配重带轮后与所述提升带轮滑台固连。

所述抓取横移单元包括横移气缸、横移滑台和抓取提升机构，其中横移滑台通过所述横移气缸驱动横移，所述抓取提升机构设于所述横移滑台上，所述抓取提升机构包括抓取提升座、抓取移动气缸、抓取提升气缸和抓取板，其中抓取提升座和抓取提升气缸均设于所述横移滑台上，且所述抓取提升座通过抓取提升气缸驱动升降，抓取移动气缸和抓取板均设于所述抓取提升座上，且所述抓取板通过抓取移动气缸驱动移动。

所述料斗本体上侧设有安装基板，且所述安装基板上设有抓取定位销，所述抓取提升座下侧设有与所述抓取定位销配合的定位销孔。